了解无人机(1)

职高基础无人机一到六页，无人驾驶通过雷达来跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，空中动力飞行器是利用空气动力提供生力。

了解无人机

• 无人机的定义
  • 无人驾驶
    • 有自动驾驶仪，程序控制设备
    • 通过雷达来跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输
    • 没有驾驶员和驾驶舱
      • 安装有自动驾驶仪
      • 程序控制等
  • 空中动力飞行器
    • 利用空气动力提供生力
  • 回收
    • 可一次性
    • 可回收再次使用
  • 飞行方式
    • 无线电遥控
    • 助推火箭
    • 母机带到空中投放
• 无人机系统
  • 飞机分系统
    • 飞行器系统
      • 机体系统
      • 推进系统
      • 起飞着陆系统
      • 机械部分
    • 控制飞行姿态和运动参数实时控制
      • 中央计算器
      • 飞行控制类传感器
      • 伺服动作器等设备
    • 飞行控制系统
    • 导航系统
      • 参考坐标
        • 位置
        • 速度
        • 飞行姿态
        • 引导无人机按指定航线飞行
          • 人机系统领航员
      • 非自主（GPS等）
      • 自主（惯性制导）
  • 任务设备分系统
    • 无人机机载设备
    • 可携带机载设备
      • 军用无人机
        • 光电系统
        • 雷达系统
        • 激光测距系统
        • 火控系统
        • 目标探测系统武器外挂管理系统
      • 民用无人机
        • 航空照相机
        • 航空摄像机
        • 农用喷洒设备
  • 地面控制分系统
    • 无人机的飞行过程
    • 飞行航迹控制
    • 有效载荷
      • 任意控制通
      • 通信链路工作控制
      • 发射回收控制
    • 地面辅助设备
    • 地面监控系统
    • 起飞着陆系统
      • 地面控制部分
  • 通信分系统
    • 无人机和有效载荷发送指令
    • 数据链路系统
      • 接收无人机
        • 状态信息
        • 有效载荷数据
      • 数据传输方向
        • 上行链路
          • 完成地面站和无人机的遥控指令发送和接收
          • 传输操作人员指令
            • 引导指令
            • 控制机载任务设备
        • 下行链路
          • 完成地面站遥测数据
          • 传达无人机的姿态
            • 位置
            • 机载设备工作状态
            • 遥控指令
              • 进行红外信息
                • 发送
                • 接收
                • 跟踪定位
                  • 可进行测距
    • 提高数据传输速率
      • 建立完善的数据链路系统
    • 数据链路系统
      • 无人机测控系统
      • 子主题
• 无人机系统驾驶员
  • 无人驾驶员
    • 飞行期间适时操纵
      • 飞行中无人机安全负责
  • 机长
    • 系统运行期间负责
      • 系统运行
      • 安全人员负责
        • 无人机
        • 驾驶员
        • 地面站