RobotStudio

每天持续更新ABB机器人学习笔记

RobotStudio

• 在仿真软件中控制柜只具备视觉意义，不具备实用价值
• 基本操作
  • 画面移动
    • 画面平移（Ctrl+单击）
    • 画面缩放（滚轮）
    • 画面三维旋转（Ctrl+Shift+单击）
  • 物体摆放
    • 一个点
    • 两点
    • 三点法
      • 位置>放置>三点法
      • 需要设置“末端捕捉”
  • 端点捕捉
  • 测距
    • • 测圆的直径采用捕捉边缘
  • 建模
    • RobotStudio的建模能力不足，可以在其他软件中建好再导入
• 工作站
  • 工程文件
    • 工程文件的保存路径避免出现中文
  • 机器人系统
    • 机器人需要安装系统才能启动，如电脑需要操作系统
    • 系统创建方法
      • 手动创建新系统（推荐）
        • 机器人系统>从布局>选项（勾选3项）
          • Chinese
          • 709-X DeviceNet
          • 840-2 Profibus Fieldbus Adapter
      • 快速导入系统（英文界面）
      • 从备份创建系统
        • 该方法是使用真实的机器人备份系统，创建一个与真实机器人完全相同的系统
    • 系统备份与恢复
      • 示教器备份
        • 适用于真实的机器人
        • 适用于仿真软件
      • 控制器备份
        • 适用于仿真软件
      • 一台机器人的系统备份不可以恢复到其他机器人上
• 机器人的启动和关闭
  • 启动
    • 打开控制柜最上面的旋钮，打到“ON”（在模式选择中选择手动才能在示教器中操作）
  • 关闭
    • 不可以直接关闭控制柜，要在示教器中关闭
    • 重新启动>高级
      • 重启
        • 热重启，最常用
      • 重置系统（I启动）
        • 格式化系统，恢复出厂设置，裸机
      • 重置RAPID（P启动）
        • 删除所有程序
      • 恢复到上次自动保存的状态（B启动）
      • 关闭主计算机
        • 等到示教器屏幕熄灭，控制柜散热风扇停止转动，才能旋转开关按钮