导图社区 RobotStudio
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RobotStudio
在仿真软件中控制柜只具备视觉意义,不具备实用价值
基本操作
画面移动
画面平移(Ctrl+单击)
画面缩放(滚轮)
画面三维旋转(Ctrl+Shift+单击)
物体摆放
一个点
两点
三点法
位置>放置>三点法
需要设置“末端捕捉”
端点捕捉
测距
测圆的直径采用捕捉边缘
建模
RobotStudio的建模能力不足,可以在其他软件中建好再导入
工作站
工程文件
工程文件的保存路径避免出现中文
机器人系统
机器人需要安装系统才能启动,如电脑需要操作系统
系统创建方法
手动创建新系统(推荐)
机器人系统>从布局>选项(勾选3项)
Chinese
709-X DeviceNet
840-2 Profibus Fieldbus Adapter
快速导入系统(英文界面)
从备份创建系统
该方法是使用真实的机器人备份系统,创建一个与真实机器人完全相同的系统
系统备份与恢复
示教器备份
适用于真实的机器人
适用于仿真软件
控制器备份
一台机器人的系统备份不可以恢复到其他机器人上
机器人的启动和关闭
启动
打开控制柜最上面的旋钮,打到“ON”(在模式选择中选择手动才能在示教器中操作)
关闭
不可以直接关闭控制柜,要在示教器中关闭
重新启动>高级
重启
热重启,最常用
重置系统(I启动)
格式化系统,恢复出厂设置,裸机
重置RAPID(P启动)
删除所有程序
恢复到上次自动保存的状态(B启动)
关闭主计算机
等到示教器屏幕熄灭,控制柜散热风扇停止转动,才能旋转开关按钮