23.汽车转向系统

《汽车构造》第六版第23章转向系统思维导图，驾驶员对方向盘施加一转向力矩，该力矩通过转向操纵机构、转向节、转向传动机构传递到两侧车轮，使车轮转过一定的角度。

汽车转向系统

• 功用
  • 保证汽车能按驾驶人的意志而进行转向行驶
• 类型
  • 机械转向系统
    • 转向操纵机构
      • 方向盘
      • 转向轴
      • 转向万向节
      • 转向传动轴
    • 转向器
      • 循环球式转向器
        • 正传动效率高达90%~95%
        • 转向省力，寿命长，工作平稳
        • 逆效率也很高，但容易打手
      • 齿轮齿条式转向器
        • 结构简单，紧凑，转向灵敏
        • 制造容易，成本低，质量轻
        • 正、逆效率高
        • 转向传动机构简单，无需转向摇臂与直拉杆
    • 转向传动机构
      • 转向摇臂
      • 转向直拉杆
      • 转向节臂
      • 左转向节
      • 梯形臂
      • 转向横拉杆
      • 右转向节
  • 动力转向系统
    • 组成
      • 机械转向系统
      • 转向加力装置
    • 类型
      • 液压阻力
        • 常压式
        • 常流式
      • 气压助力
      • 电动机助力
• 原理
  • 驾驶员对方向盘施加一转向力矩，该力矩通过转向操纵机构、转向节、转向传动机构传递到两侧车轮，使车轮转过一定的角度。（两侧车轮所转角度一般不等）
  • 转向轮偏转角的理想关系式：cotα=cotβ+B/L
  • 转向系统传动比
    • 转向器角传动比iw1
    • 转向传动机构角传动比iw2
    • 转向系统角传动比iw=iw1+iw2
  • 转向盘自由行程
    • 产生原因：整个转向系统中各传动件存在装配间隙
    • 作用：缓和路面冲击，避免驾驶员过分紧张和疲劳。但过大会降低转向灵敏度