第三章：时域分析法思维导图

这是一篇关于第三章：时域分析法思维导图，包含动态性能、二阶系统、误差定义方式、一阶系统分析等。

第三章：时域分析法

• 动态性能
  • 参数
    • 上升时间Tr
      • 响应从10%到90%所需时间
    • 阻尼角β
      • 阻尼比ζ
      • β=arccosζ
    • 峰值时间Tp
      • 响应超过终值到达第一个峰值所用时间(Tp=π/Wd)
    • 超调量
      • 最大偏离量与终值得比值
    • 调节时间ts
      • 响应到达并且保持在终值5%范围内的最短时间
• 二阶系统
  • 定义 由二阶微分方程描述的系统，称为二阶系统
  • 系统的特征方程
    • 、
  • 平稳性：阻尼比越大，超调量越小，响应的振荡倾向越弱，平稳性越好。反之，阻尼比越小，振荡越强，平稳性越差。
  • 超调量σ%
• 误差定义方式
  • 输出端
  • 输入端
  • 求稳态误差步骤
    • ①证明系统稳定②由尾一形得系数③与信号相对应带入公式求解
  • 减小稳态误差措施
    • 增大系统开环增益或扰动作用点之前的系统前向通道增益
    • 在系统前向通道或主反馈通道设置串联积分环节，增加系统型别
    • 采用串级控制限制回路扰动
    • 采用复合控制
  • 误差的定义有两种
  • 系统的型别和静态误差系数
    • • 按系统含有的积分环节数目可将系统分为不同的型别:通常， 称=0的系统为0型系统。 称=1的系统为Ⅰ型系统。 称=2的系统为Ⅱ型系统。
• 一阶系统分析
  • 由一阶微分方程描述的系统，称为一阶系统。
  • 一阶系统中的单位阶跃响应曲线是一条由零开始，按指数规律上升并最终趋于1的曲线。响应曲线具有非振荡特征，故又称为非周期响应。