人民法院审判程序包括立案、调查、开庭、听证、审理、判决和执行等步骤。
立案是指根据当事人的起诉、申请,将案件纳入法院审判范围,并形成案件材料的过程。
调查是指法院为了查明案件事实,收集证据、进行调解和勘验等活动。
开庭是指法庭上召开审理庭审,进行当事人陈述和辩论,听取证人证言和鉴定意见。
听证是指特定情况下,法院进行专门的听证活动,了解当事人的意见和证据。
审理是指法院根据收集到的案件事实和证据,对案件进行权威的判断和决定的过程。
判决是指法院根据审理结果,对案件作出的具有法律效力的决定。
执行是指法院根据判决或裁定的要求,追逐执行行为并进行监督,确保当事人权益的实现。