导图社区 简单控制系统
主要内容来自于环境工程专业《化工仪表及自动化》这门课,希望对您有帮助!!!所谓简单控制系统,通常是指由一个测量元件(或变送器)一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统,因此也称为单回路控制系统。简单控制系统的结构比较简单,所需的自动化装置数量少,投资低,操作维护也比较方便,而且在一般情况下,都能满足控制质量的要求。因此,这种控制系统在工业生产过程中得到了广泛的应用。
主要内容来自于环境工程专业《化工仪表及自动化》这门课,希望对您有帮助!!!检测仪表是能确定所感受的被测变量大小的仪表。它可以是传感器、变送器和自身兼有检出元件和显示装置的仪表。传感器件是能接受被测信息,并按一定规律将其转换成同种或别种性质的输出变量的仪表。
主要内容来自于环境工程专业《化工仪表及自动化》这门课,希望对您有帮助!!!复杂控制系统就是在单回路控制系统的基础上,再增加计算环节,控制环节或者其他环节的控制系统。
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材料的力学性能
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软件项目流程
一级闭合导线
建筑学建筑材料思维导图
第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
电池拆解
简单控制系统的设计
测量元件特性的影响
控制器控制规律的选择
控制器正反作用的确定
对于执行器它的作用力为何取决于气开阀还是气关阀、当控制器输出信号增加时气开阀的开度增加因而流入阀的流体流量也增加故气开阀是“正”方向、当气关阀接收信号增加时流体阀的流体流量反而减少是“反”方向
正作用:当某个环节的输入增加时其输出也增加
反作用:当某个环节的输入增加时其输出减少
控制器控制规律的确定:比例控制规律、比例积分控制规律、比例积分微分控制规律简写为P.PI和PID 比例控制器适用于控制通道滞后较小负荷变化不大、比例控制器适用于控制通道滞后较小、比例积分微分控制适用于容量滞后较大、负荷变化大,控制质量要求较高的系统
简单控制系统设计实例
被控变量与操纵变量选择
被控变量选择
操纵变量选择
过程检测控制设备的选用
测量元件及变送器
控制阀
控制器
测量元件的时间常数
测量元件的时间常数越大纯滞后愈加显著
当测量元件的时间常数Tm小于对象时间常数的Y10对系统的影响不大
测量元件的纯滞后
控制器参数的工程稳定
衰减曲线法
对于反应快的系统和流量管道压力和小容量的液位控制得:衰减曲线法比较简单,但对于干扰频繁,记录曲线不规则,不断有小的摆动的情况,由于不得到准确的衰减比例度和衰减周期Ts这种方法难以应用
施加的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求一般为额值的5%左右
必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰否则得不到正确的值
经验凑试法
经验凑试法的特点是方法简单,适用于各种控制系统因此应用非常广泛;经验凑试法的关键是看曲线调参数
临界比例度法
对象特性对选择操纵变量的影响
对象静态特性的影响(在选择操纵变量构成自动控制系统时一段希望控制通道的放大系数)K0要大些X对干扰通道的放大系数Kf越小越好
对象动态特性的影响
控制通道时间常数的影响(时间常数T小一些使之反应灵敏控制及时)
控制通道纯滞后T0的影响(对象控制通道的纯滞后时间T0尽量小)
干扰通道时间常数的影响(T大一些)
干扰通道纯滞后Tf的影响
选择被控变量遵循的原则
被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态一般都是工艺过程中比较重要的变量
被控变量在工艺操作过程中经常要受到一些干扰影响而变化
选择被控变量时必须考虑工艺合理性和国内仪表现状
被控变量应能被测量出来,并具有足够大的灵敏度
尽量采用直接指标作为被控变量
被控变量应是独立可控的
操纵变量的选择
操纵变量:在自动控制系统中把用来克服干扰对被控变量的影响实现控制作用的变量称为操纵变量最常见的操纵变量是介质的流量
影响提馏段灵敏板温度T的因素:进料的流量、成分、温度、回流的流量、加热蒸汽流量
灵敏板:一般为温度变化最灵敏的板
可控因素:回流量、蒸汽流量
不可控因素:塔压
操纵变量的选择原则
在选择操纵变量时除了从自动化角度考虑外应考虑工艺的合理性与生产的经济性
操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏
操纵变量应是可控的即工艺上允许调节的变量
被控变量的选择(两类控制系统)
直接指标控制(温度 压力 流量 液位 成分)
间接指标控制(选取与直接质量 指标有单值 对应关系而反应又快的另一变量)