发射激光脉冲:激光雷达通过发射激光脉冲来与周围环境进行交互。激光脉冲的特性包括波长、功率、重复频率等参数,这些参数会影响激光雷达的测量范围、分辨率和抗干扰能力。
接收激光信号:激光雷达的接收器会接收到目标物体反射回来的激光信号。接收到的信号会在传感器内部进行处理,包括放大、滤波和数字化等步骤,以便后续的信号处理和数据分析。
测量时间延迟:激光雷达通过测量激光脉冲往返的时间延迟来计算目标物体与传感器的距离。利用光速常数以及测量时间延迟,可以精确计算出目标物体与激光雷达的距离。
计算目标位置和运动:通过在不同时间间隔内多次测量目标物体的位置,可以计算出目标的运动速度和轨迹。结合距离和角度信息,可以构建出目标物体在三维空间中的位置和形状。