电气自动控制原理

自动控制原理基础知识总结，用于期末复习，介绍详细，知识全面，希望可以对大家有所帮助！

自动控制原理

• 预备知识
  • 拉氏变换对
  • 希腊字母读法
• 数学模型
  • 微分方程模型
  • 传递函数模型
    • 典型环节传递函数
    • 基本概念
  • 框图模型
    • 利用几种常见变换化简
  • 信号流图模型
    • 梅森公式
  • 状态空间模型
• 稳定性
  • 定义
  • Routh判据
• 现代控制
  • 基本概念
    • 平衡点
    • 稳定性
    • 状态空间
  • 稳定性判读
    • 第一种方法
    • 第二种方法
  • 小结
  • 可控性
  • 可观性
  • 极点配置
  • 可控标准型、可观标准型
• 反馈控制系统设计
  • 超前校正
    • 定义
    • 原理
    • 优点
    • 不足
  • 滞后校正
    • 定义
    • 原理
    • 优点
    • 不足
  • 用Bode图设计设计
    • 原理
    • 超前校正网络（滞后相角）
      • 步骤
      • 例题
      • 总结
    • 滞后校正网络（衰减幅度）
      • 原理
      • 步骤
      • 例题
• 频率响应
  • 定义
  • Bode图
    • 定义
    • 典型环节Bode图
    • Bode图绘制
    • 利用Bode图建立传递函数模型
  • Nyquist判据
    • 相角定理
    • 稳定性判据
    • 绘制
      • 具体绘制步骤
  • 相对稳定性
    • 原理
    • 相角裕度
      • 定义
      • 应用
    • 增益裕度
      • 定义
      • 应用
    • 计算
    • 总结
  • 频域性能指标分析
• 时间响应
  • 一阶
  • 二阶
    • 特点
    • 性能指标定义
    • 性能指标的计算
    • s平面特征根与时域指标的对应关系
    • 极点位置与参数关系
    • 调参实例
  • 高阶
    • 附加零极点的作用
    • 高阶系统的近似
      • 主导极点
      • 偶极子
  • 稳态误差
    • 根据定义计算
    • 三种典型稳态误差
    • Gs型别
    • 单位反馈系统的稳态误差与型别的关系
  • 根轨迹
    • 定义
    • 求解
      • 12步
    • 典型环节根轨迹
    • 性质
    • 应用
  • PID控制