侦查思维导图：包含侦查的概念和特征，概念：公安机关、人民检察院对刑事案件，依法进行收集证据、查明案情的工作和有关的强制性措施等等

立案的概念，立案的材料来源，立案的条件，立案的程序，立案的程序包括立案材料的接受，立案材料的审查和处理，法律监督。

回避——与案件有某种利害关系或者其他关系的审判人员。检查人员，侦查人员等不得得参与该案诉讼活动。详细总结了回避人员，回避的理由，种类，程序，效力的内容。