导图社区 无人机驾驶员理论课程第6章起降操作技术
无人机驾驶员理论课程第6章,内容主要分为几大部分:起降操作技术的概述、无人机操纵员的特点和分类、起降前的准备工作、基本的飞行动作、起降操纵的重点以及起降操纵技术的训练要求。在起降前的准备工作部分,详细列出了无人机操纵员需要进行的各项检查,包括飞行器检查、飞行前准备、控制站检查、通信链路检查和动力装置检查等,以确保无人机在起降过程中的安全。
编辑于2024-06-08 20:42:22云南省政2024年府工作报告重点工作概览,通过深入解读这份工作报告,我们可以更加清晰地看到云南省在高质量发展道路上的坚定决心与实际行动,以及为人民群众谋福祉、推动经济社会全面进步的不懈努力。
视距内多旋翼无人机驾驶员理论课程(全套课程),包含无人机理论概述、无人机系统及组成、飞行原理与性能、无人机驾驶理论——气象、起降操作技术、Futaba遥控器、空域与法规、多旋翼无人飞行器,整理不易,欢迎点赞收藏!
无人机驾驶员培训第9章,多旋翼无人飞行器,也称为多旋翼无人机或多轴飞行器,是一种具有3个及以上旋翼轴的无人驾驶直升机,常见的旋翼数量为偶数,如四轴、六轴、八轴等。以下是关于多旋翼无人飞行器的详细介绍,希望对大家有所帮助!
社区模板帮助中心,点此进入>>
云南省政2024年府工作报告重点工作概览,通过深入解读这份工作报告,我们可以更加清晰地看到云南省在高质量发展道路上的坚定决心与实际行动,以及为人民群众谋福祉、推动经济社会全面进步的不懈努力。
视距内多旋翼无人机驾驶员理论课程(全套课程),包含无人机理论概述、无人机系统及组成、飞行原理与性能、无人机驾驶理论——气象、起降操作技术、Futaba遥控器、空域与法规、多旋翼无人飞行器,整理不易,欢迎点赞收藏!
无人机驾驶员培训第9章,多旋翼无人飞行器,也称为多旋翼无人机或多轴飞行器,是一种具有3个及以上旋翼轴的无人驾驶直升机,常见的旋翼数量为偶数,如四轴、六轴、八轴等。以下是关于多旋翼无人飞行器的详细介绍,希望对大家有所帮助!
起降操作技术
概述
概述
无人机60%事故发生在起降阶段
主要控制方式
自主控制
人工遥控
姿态遥控
舵面遥控
无人机操纵员在操纵无人机时无法感知前庭觉
无人机操纵员分为
飞行操作手
通过地面站
关注地平仪
参与起降阶段和巡航阶段
起降操作手
仅参与起降阶段
遥控器设置不同
日本手:右手油门
美国手:左手油门
飞行前准备
了解无人机性能
起降性能
速度范围
不同重量下速度范围
极限高度内速度范围
速度限制
俯冲最大速度
不同高度、重量下的失速速度
发动机性能
起降性能
受起落架和襟翼影响很大
收放起落架对飞行的影响
收起起落架
阻力减小、速度加快、机头轻微上仰
减小油门,轻推杆保持飞行姿态
放下起落架
阻力增加、速度减小、机头轻微下俯
增大油门,轻拉杆保持飞行姿态
收放襟翼对飞行的影响
收起襟翼
阻力减小、速度加快、机头轻微下俯
减小油门,轻拉杆保持飞行姿态
放下襟翼
阻力增加、速度减小、机头轻微上仰
增大油门,轻推杆保持飞行姿态
飞行器检查
飞行器外观及对称性检查
飞行器称重及重心检查
舵面结构及连接检查
起飞(发射)、降落(回收)装置检查
螺旋桨正反及紧固检查
控制站检查
控制站电源、天线等连接检查
控制站软件检查
卫星定位系统检查
预定规划航线及航点检查
通信链路检查
链路拉距或场强检查
飞行遥感舵面及节风门反馈检查
外部控制盒舵面及节风门反馈检查
动力装置检查
发动机油量检查
发动机油料管路、外部松动检查
发动机怠速、大车转速、震动检查
发动机节风门检查
发动机正反转检查
飞行基本动作
地面滑行
主要由起降操作手执行
主要控制方向舵遥感操纵
逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞
修正滑跑方向
爬升
主要由飞行操作手执行,保持节风门在100%
保持俯仰角,使用姿态遥控控制
俯仰角高
顶杆
俯仰角低
带杆
速度减小太多,应迅速减小俯仰角
爬升率小时,柔和增大俯仰角
油门较大,螺旋桨扭转气流作用力强,左偏力矩较大,必须适当操纵方向舵右偏
长时间爬升,发动机温度容易升高,应适时定高飞行,待各项指标正常后再继续爬升
姿态遥控爬升
带左坡度
柔和回杆
向右压杆
带右坡度
柔和回杆
向左压杆
偏航向左
柔和向右扭舵
航向右偏
柔和向左扭舵
定高平飞
主要由飞行操作手执行,节气门应在45%
密切关注
俯仰状态和有无坡度
判断飞行方向
空速、高度、航向指标
发送机指示
航迹偏离
超过5°应协调压杆扭杆,对正目标,然后改平坡度
下降
主要由飞行操作手执行,节风门应在15%
保持俯仰角,使用姿态遥控控制,如俯仰角高或低,应柔和地向前顶杆或向后带杆
油门减小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,方向舵适当左偏
速度过大时,应时代增加带杆量,减小下滑角。如俯仰角过小,应柔和向前顶杆
无人机下降至10米以下时,应重点关注下降速度、姿态和空速
爬升、平飞、下降的变化
爬升转平飞
注视地平仪,柔和松杆,收油门至45%
在预定高度上将飞机转平飞,上升至预定高度前10-20米时,开始改平飞
平飞转下降
注视地平仪,稍顶杆,同时收油门至15%
下降转平飞
注视地平仪,柔和地加油门至45%,同时拉杆
在预定高度上将飞机转平飞,应在下降至预定高度前20-30米时,开始改平飞
平飞转爬升
注视地平仪,柔和地加油至100%,同时稍拉杆转爬升
爬升、平飞、下降时易产生的偏差
没有检查地平仪,造成带坡飞行
状态变换时,推杆、拉杆方向不正
动作粗,操纵量大,造成飞行状态不稳定
转弯
起支配地位的,主要是飞机的坡度
在一定条件下转弯中
坡度增大,机头下俯,速度增大
坡度减小,机头上仰,速度减小
需要方向舵协调转弯,减小转弯半径减少侧滑
平飞转弯的操纵方法
转弯前,根据坡度大小,加油门5%-10%
注视地平仪,协调向转弯方向压杆,形成一定坡度
如坡度过大,适当回杆回舵;坡度小,适当增加压杆和扭舵量
转弯后,飞机轨迹方向离目标方向10°-15°,注视地平仪,根据接近目标方向的快慢,逐渐回杆
无坡度转弯操纵方法
向转弯方向压方向舵,副翼反打保持水平坡度
转弯时易产生的偏差
入弯出弯动作不协调,产生侧滑
弯中,未保持好机头与天地线关系位置,致速度增大或减小
转弯后段,未注意观察退出转弯的目标方向,致退出方向不准确
着陆后检查
外观
称重
电量
下载飞行参数
检讨飞行执行过程和填写飞行日志或记录本
起降操纵技术
起落航线
五边航线
起飞
建立航线
着陆目视
着陆
建立应急航线
起落航行飞行开始一转和结束四转的高度不得低于100m
应急航线内容
检查平飞电台、发动机、机上设备故障状态、油量、电量
决定着陆场或迫降场
决定控制方式
决定飞行操作手、起降操作手交接时机
决定起落架、襟翼收放时机
条件允许,第一时间飞回本场上空
起落操纵重点
目测着陆
根据当时飞行高度及降落地点距离进行目视判断
没有达到目测接地范围接地
目测低
超过目测接地范围接地
目测高
无人机目测与有人机相比由两大不同
有人机时从飞机观察着陆场,无人机时从着陆场观察飞机
有人机驾驶员可自行观察仪表参考值,无人机通过地面人员通告仪表参考值
无人机着陆目测重点决断着陆方向和三四转弯位置
风对目测影响
逆风着陆时,第三转弯后,逆风使飞机逐渐远离着陆点;第四转弯后,逆风使飞机下滑和平飘距离缩短。
逆风较大时,目测容易低;顺风较大时,容易目测高
气温对目测影响
气温高,目测高
气温低,目测低
地形坡度对目测的影响
上坡地形
错觉:下滑线高;实际:下滑线低
下坡地形
错觉:下滑线低;实际:下滑线高
目测修正
三转弯后修正目测的方法
操纵重点
航迹修正
靠近着陆点
目测高
向外转角修正
远离着陆点
目测低
向内转角修正
高度修正
高于预定高度,及时收小油门,增大下滑角
低于预定高度,及时加大油门,减小下滑角
四转弯时修正目测的方法
操纵重点
目测修正
接近跑道延长线较快,转弯剩余角度减小
目测高,收油门同时适当减小带杆量,加大下滑角
接近跑道延长线较慢,转弯剩余角度富裕
目测低,放缓收油门同时适当增加带杆量,减小下滑角
油门控制
偏差大,加、收油门量相应大
风速较大或气温低
目测低,加油门量相应大
目测高,收油门量不应多
以下四种情况收油门时机应适当延迟,收油门动作应适当减慢
实际下滑动在预定下滑点后面
高度低于预定高度
速度小、下沉快
逆风大
目测低
以下四种情况收油门时机应适当延迟,收油门动作应适当加快
实际下滑动在预定下滑点前面
高度高于于预定高度
速度大、下沉慢
顺风大
目测高
着陆
着陆五个阶段
下滑
速度大,收小油门
拉平
根据飞机离地高度、下沉快慢和飞机状态,相应柔和拉杆
平飘
平飘前段,速度大,下沉慢,拉杆量应小
平飘后段,速度小,下沉快,拉杆量应适当大
接地
柔和拉杆,两点接地
着陆滑跑
保持两点姿势,待前轮接地后,将升降舵推过中心位置
飞机接地后,为保证安全一般将油门收为0,待速度降至安全范围内刹车
操作重点
正确观察地面关系
掌握收油门动作
基本要领:适时、柔和而均匀
收油门过早、过粗
速度减小快,拉平时速度小,飞机下沉快,容易拉平低或者平飘时仰角较大
收油门过晚、过细
速度减小慢,拉平时湿度大,飞机下沉慢,容易拉平高或者平飘时仰角较小
准确地把飞机拉平
产生着陆偏差的主要原因
着陆偏差的修正
修正拉平高的方法
拉平高:飞机结束拉平时的高度高于0.5m
发现有拉高趋势,应停止拉杆或减小拉杆量,让飞机下沉
如飞机随即下沉,应稳杆,待下沉到一定高度再柔和拉杆
拉平高在3m以上未能及时修正,应进行复飞
修正拉平低的方法
拉平低:飞机结束拉平时的高度低于0.5m
发现有拉平低的趋势,应适当增大拉杆量
高度在0.3m以上时,可按正确方法着陆
如飞机下沉较快,以较小两点姿势接地,应稍拉住杆,保持两点姿势,防止前轮撞地
拉平低速度较大时,应适当多拉一点杆,避免三点着地
修正拉飘的方法
发现拉飘时,应稳住立即柔和推杆制止飞机继续上飘
制止上飘后,应迅速判明高度
修正跳跃的方法
稳住杆,迅速判断离地高度和飞机状态
没有超过0.5m,且仰角不大时,应轻拉住杆,待飞机下沉正常着陆
超过0.5m,且仰角过大,应适当推杆或松杆,不使飞机跳起过大或仰角过大
复飞
需要复飞的情况
飞行员指令复飞
跑道上有飞机或其它障碍物影响着陆安全
高度低于3m还未进入跑道或目测过高、过低未做好着陆准备
着陆航向偏航较大未及时修正
其它情况认为必要时
复飞的操纵方法
决定复飞后,及时柔和加满油门,保持方向,同时柔和拉杆使飞机转入爬升,保持好爬升状态
低高度复飞,在加满油同时应观察好前方地面
复飞后,在40°襟翼、起落架放下的情况下,节风门保持100%
如收襟翼,升力系数下降,飞机下沉,应适当拉杆
侧风条件下起降
侧风起降航线
侧顺风,地速增大,收油门、下滑和四转弯时机应适当提前,适当增大四转弯坡度
侧逆风,地速减小,收油门、下滑和四转弯时机应适当延后,适当减小四转弯坡度
修正侧风影响的方法
用侧滑的方法修正
判明偏流方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并反扭舵地址飞机转弯
侧滑修正时,下降率增大,目测容易低,应适当加油门
用改变航向的方法修正
用侧滑与改变航向相结合的方法修正
侧风较大时
采用此方法,退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟
起降操纵技术训练要求
驾驶员
机长