导图社区 智能网联车安全员(初级)
这是一篇关于智能网联车安全员(初级)的思维导图,主要内容包括:第4章 平行驾驶线上安全守护,第3章 高精地图lmap,第2章 自动驾驶原理与传感器概述,第1章 自动驾驶与智能网联车概览。从自动驾驶的概述和发展历程入手,介绍了NHTSA和SAE等组织在自动驾驶领域的作用。在高精地图部分,内容详细介绍了高精地图的作用、生产过程、交付标准及其在自动驾驶中的关键应用,如辅助环境感知、路径规划等。
《Linux就该这么学(第2版)》是一本值得推荐的Linux入门教程,它内容丰富、实用性强、易于理解,并且提供了丰富的配套资源,非常适合想要学习Linux技术的读者使用。
人工智能训练师,此脑图涵盖了TTS和ASR的核心技术,还扩展到了人工智能训练师在文本生成、分类和意图识别等高级领域所需的知识和技能。通过这份思维导图,读者可以全面了解到人工智能训练在语音合成和语音识别领域的先进技术和应用,并为其在相关领域的研究和实践提供有价值的参考。一起了解吧!
社区模板帮助中心,点此进入>>
互联网9大思维
组织架构-单商户商城webAPP 思维导图。
域控上线
python思维导图
css
CSS
计算机操作系统思维导图
计算机组成原理
IMX6UL(A7)
考试学情分析系统
智能网联车安全员(初级)
第1章 自动驾驶与智能网联车概览
01自动驾驶概述
发展历程
自动驾驶汽车定义
自动驾驶汽车
探索期
2004年前
1921年
1956年
1960年
1990年
1995年
发展期
2004-2016
2004年
2005年
2007年
2010年
2011年
2014年
2015年
百度
成熟期
2016
2020年
阿里巴巴 小蛮驴
02自动驾驶智能化分级
NHTSA
5
SAE
6
L0人工驾驶
L1辅助驾驶
L2半自动自动驾驶
L3高度自动驾驶
L4超高度自动驾驶
L5全自动驾驶
CHINA
DA
辅助驾驶
PA
半自动自动驾驶
CA
高度自动驾驶
HA
超高度自动驾驶
FA
全自动驾驶
末端配送机器人自动驾驶分为6个标准
03自动驾驶现状
线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统
目前处于行业L2-L3+阶段,整体难点主要有以下几点:
1)传感器成本短期内无法降到普通消费者接受状态,例如激光雷达和高清摄像头;
2)算法的稳定和极高鲁棒性要求,目前的算法还没有质的突破,无法满足自动驾驶汽车遇到的所有突发情况;
3)高清地图的生产成本和资质问题,目前拥有测绘资质的企业较少;
04智能网联汽车ICV概述
智能汽车&车联网=智能网联汽车
参照车辆智能化分级、网联化可分为3等级
L1网联辅助信息交互
L2网联协同感知,目前处于“网联协同感知”阶段
L3网联协同决策与 控制)
V2X车联网
车用无线通信技术
V2V(车-车)
V2I(车-道)
V2N (车-云平台)
V2P(车-人)
第2章 自动驾驶原理与传感器概述
01自动驾驶原理
定位
感知
决策规划
执行控制
02传感器概述
传统汽车
车载电脑ECU
高级辅助驾驶系统ADAS
不同系统的传感器间关系孤立
激光雷达工作原理LiDAR
发射和接收激光束
折返时间计算出到目标对象的相对距离
三维坐标、反射率和纹理
分类
1.机械式激光雷达
2.混合固态激光雷达
3.固态激光雷达
摄像头
摄像头依据不同的图像检测原理,可分为单目摄像头和双目摄像头
根据芯片类型又可分为 CCD 摄像头和 CMOS 摄像头
从技术路线的角度出发,可以对现有的整车方案进行区分
大致可分为传统车企路线、造车新势力路线、科技公司路线
第3章 高精地图lmap
01概述
一种服务于L3及以上级别无人驾驶的地图
矢量地图
外业采集车
动态地图
语义地图
达摩院
真实元素
虚拟元素
元素关系
特点
1、多层级的数据模型;
2、高精度、高鲜度和高可行度的数据质量;
3、地图数据即服务;
4、运营数据快速更新;
5、以AI+SLAM算法结合融入到HDMAP制图中。
02高精地图作用
地图匹配
辅助环境感知
路径规划
03高精地图生产过程
采集
建图
标注
编译
04高精地图交付标准
质量检查
仿真验证
实地测试
第4章 平行驾驶线上安全守护
01平行驾驶安全员岗位概述
义务安全员
初级安全员
初级平行驾驶实操考试主要包含窄桩、倒车入库、U形弯、直角弯、S弯内容
高级安全员
02平行驾驶相关的硬件和软件
PC端驾驶模式包含云代驾、云监控、云守护模式
03平行驾驶安全员工作准则
下班离岗时驾驶员应该等待线下结束任务并关机后再退出账号