汽车OTA技术概述

汽车OTA技术概述，在汽车领域，它通常指汽车的软件在线升级服务。通过无线网络，汽车可以自动接收厂商推送的更新包，对车辆的系统进行升级或修复错误。这种升级方式无需人工操作，也无需到维修店进行，大大提高了便捷性和效率。

汽车OTA技术概述

• 工作流程
  • 1. 升级包制作
    • ECU供应商或车企内部开发团队完成软件开发并编译产生新版本的软件，通过约定的方式制作成升级包。
  • 2. 上传软件
    • 软件验证合格后，经由产品生命周期管理系统(PLM)或类似的系统流转到OTA云平台，供更新使用。
  • 3. OTA任务发布
    • 发布过程是选定特定软件，通知至指定目标车辆，通常由OTA运营人员完成。
  • 4. 下载升级包
    • OTA发布完成后，车端OTA主控根据与云平台命令交互获取信息，从指定文件服务端地址下载所需要的升级包。
  • 5. 安装
    • OTA主控根据约定的协议，将目标升级软件刷写到对应ECU指定存储介质。
  • 6. 校验
    • 软件安装前后需要进行完整性校验及真实性校验，确保安装过程传输的数据没有被篡改，所安装软件没有被仿冒伪造。
  • 7. 激活
    • 根据ECU结构不同，安装步骤可能还会包含激活操作，即双备份分区ECU更新完成后进行分区切换。
  • 8. 回滚
    • 针对升级异常的情况，将软件版本恢复到升级前版本的过程，主要目的在于保证升级失败ECU功能仍可用。
  • 9. 状态上报
    • OTA主控需要将升级状态同步到OTA云平台，保证OTA云平台可以根据车辆最新状态编排升级任务。
• 发展历程
  • 2000年：日本车企开始对T-Box进行OTA升级。
  • 2012年：特斯拉的Model S车型首次引入OTA技术，更新范围涉及自动驾驶、人机交互、动力、电池系统等领域。
  • 2015年：丰田宣布将采用OTA技术更新车辆ECU软件，并讨论了上市车辆通过OTA新增功能的可能性。
  • 2017年：福特首次通过OTA技术为搭载Sync 3车载系统的车型新增功能。
  • 2019年：国内蔚来、理想和小鹏等整车企业开始布局OTA，并将整车OTA作为自身产品智能化的体现。
  • 2021年：众多车企纷纷布局OTA，新能源汽车OTA经历了从零部件OTA到整车升级FOTA阶段。
• 主要类型
  • 1. SOTA（Software Over-The-Air）
    • 远程软件升级，主要基于操作系统，通过远程下载并安装“应用程序升级包”来实现控制器功能的“增量”更新。通常应用于娱乐系统和智驾系统。
  • 2. FOTA（Firmware Over-The-Air）
    • 远程固件升级，涵盖车辆从底层算法到顶层应用的综合升级。涉及车辆的核心系统，包括动力控制系统、底盘电子系统、自动驾驶系统以及车身控制系统等。
  • 3. COTA（Configuration Over-The-Air）
    • 远程配置，通过OTA方式实现远程修改配置字的技术。配置字是存储在ECU上的一组数据，通过修改配置字可以调整车辆的功能配置。
  • 4. DOTA（Data Over-The-Air / Diagnostic Over-The-Air）
    • 远程数据更新或远程诊断。远程数据更新主要指独立于软件程序存在的数据包的更新，如地图数据、语音数据和算法模型数据等。远程诊断则是通过云平台实时数据采集监控，主动检查汽车系统的异常问题。
  • 5. XOTA（Everything Over-The-Air）
    • 涵盖更广泛的软件升级范围，包括车辆本身软件的升级以及外部智能设备交互功能的软件更新。
• 涵盖内容
  • 远程软件升级
  • 远程固件升级
  • 远程配置
  • 远程数据更新
• 功 能 作 用
  • 它使得原始设备制造商（OEM）能够直接远程连接联网车辆，推动软、固件及配置、数据更新至待升级的车辆，无需通过售后服务中心
• 概 念 定 义
  • OTA（Over-The-Air Technology）技术是一种远程无线升级技术。