可编程逻辑控制器（PLC）

本思维导图以刘凤春、王永兴、周晓丹、巴宇编著的《可编程序控制器原理与应用基础》书籍为基础，包括第一章：低压电器、第二章：可编程序控制器概述、第三章：可编程序控制器的基本原理、第四章：S7-200 SMART PLC的硬件系统、第五章：S7-200 SMART PLC的指令系统、第六章：可编程序控制器程序设计基础等内容。希望能为各位读者提供帮助。

可编程逻辑控制器

• 第四章 S7-200 SMART PLC的硬件系统
  • 1 S7-200 SMART PLC硬件系统的组成
    • 1.1 S7-200 SMART CPU模块
    • 1.2 扩展模块与信号板
      • 1. 数字量 I/O 扩展模块
      • 2. 模拟量 I/O 扩展模块
      • 3. 温度测量扩展模块
      • 4. 定位控制模块
      • 5. 通信模块
    • 1.3 工作电源及电源需求核算
  • 2 S7-200 SMART CPU数据存储器及其寻址方式
    • 2.1 数据存储器的分配和地址
      • 1. 数据存储器的类型
      • 2. 直接寻址方式
      • 3. 数据的范围
    • 2.2 数据存储器的功能及其直接寻址
    • 2.3 存储器的有效范围
    • 2.4 数据存储器的间接寻址
    • 2.5 保存和恢复数据
  • 3 扩展I/O模块的寻址
    • 3.1 I/O点地址分配原则
    • 3.2 扩展模块地址分配实例
    • 3.3 扩展模块的连接方式
• 第五章 S7-200 SMART PLC的指令系统
  • 1 位逻辑指令
    • 1.1 输入指令和输出指令
    • 1.2 取非指令
    • 1.3 正跳变和负跳变指令
    • 1.4 置位和复位指令
    • 1.5 空操作指令
  • 2 定时器和计数器指令
    • 2.1 定时器指令
    • 2.2 计数器指令
  • 3 比较、传送及移位指令
    • 3.1 比较指令
    • 3.2 传送指令
      • 1.字节、字、双字和实数的传送指令
      • 2.字节、字和双字的块传送指令
      • 3.字节交换指令
      • 4.字节传送立即读和字节传送立即写指令
    • 3.3 移位指令
      • 1. 字节左移位指令和字节右移位指令
      • 2. 字左移位指令和字右移位指令
      • 3. 双字左移位指令和双字右移位指令
    • 3.4 循环移位指令
      • 1. 字节循环左移指令和字节循环右移指令
      • 2. 字循环左移指令和字循环右移指令
      • 3. 双字循环左移指令和双字循环右移指令
    • 3.5 移位寄存器位指令
  • 4 数学运算指令
    • 4.1 加法指令和减法指令
    • 4.2 乘法指令和除法指令
    • 4.3 字节、字、双字的增指令和减指令
      • 1. 字节增指令和字节减指令
      • 2. 字节增指令和字节减指令
      • 3. 双字增指令和双字减指令
  • 5 逻辑运算指令与转换指令
    • 5.1 与、或和异或指令
      • 1.字节的与、或和异或指令
      • 2.字的与、或和异或指令
      • 3.双字的与、或和异或指令
    • 5.2 取反指令
    • 5.3 整数的转换指令
      • 1. BCD 码与整数的转换指令
      • 2. 整数与双整数的转换指令
      • 3. 字节与整数的转换指令
    • 5.4 译码、编码与段码指令
  • 6 程序控制指令
    • 6.1 有条件结束指令、暂停指令和看门狗复位指令
    • 6.2 跳转指令和标号指令
    • 6.3 循环指令
    • 6.4 顺序控制继电器指令
  • 7 逻辑堆栈指令
    • 7.1 与装载指令和或装载指令
    • 7.2 逻辑进栈指令和逻辑出栈指令
    • 7.3 逻辑读栈指令和装载堆栈指令
    • 7.4 AENO指令(STL)
• 第六章 可编程序控制器程序设计基础
  • 1 梯形图程序的基础知识
    • 1.1 梯形图编程的基本规则
    • 1.2 STEP 7-Micro/WIN SMART编程规约
    • 1.3 符号变量及符号表
    • 1.4 输出点的终值设定
  • 2 典型控制功能的梯形图
    • 2.1 具有自锁和互锁功能的程序
    • 2.2 定时器应用程序
    • 2.3 计数器应用程序
    • 2.4 微分指令应用程序
  • 3 PLC程序的移植设计法和经验设计法
    • 3.1 PLC程序的移植设计法
    • 3.2 PLC程序的经验设计法
    • 3.3 实用程序两例
  • 4 PLC程序的顺序控制设计法
    • 4.1 顺序控制设计法的设计步骤
    • 4.2 顺序功能图的绘制
    • 4.3 单控制流的顺序控制设计法
    • 4.4 复杂控制流的顺序控制设计法
  • 5 PLC程序的逻辑设计法
    • 5.1 梯形图与逻辑函数的关系
    • 5.2 组合逻辑关系的程序设计法
• 第三章 可编程序控制器的基本原理
  • 1 可编程序控制器的基本结构
    • 1.1 整体式PLC
    • 1.2 模块式PLC
  • 2 可编程序控制器的各组成部分
    • 2.1 中央处理单元
      • 1. CPU 的功能
      • 2. CPU 的构成
    • 2.2 存储器
      • 1. 存储器的类型
      • 2. 存储器的划分
    • 2.3 输入/输出接口电路
    • 2.4 外部设备
    • 2.5 智能模块
    • 2.6 电源模块
  • 3 可编程序控制器的工作原理
    • 3.1 PLC的扫描工作方式
      • “顺序扫描、不断循环”
    • 3.2 PLC的扫描工作过程
      • 1. 输入采样阶段
      • 2. 程序执行阶段
      • 3. 处理通信请求
      • 4. 执行 CPU 的自诊断
      • 5. 输出刷新阶段
    • 3.3 PLC的输入/输出滞后现象
    • 3.4 PLC的脉冲捕捉功能
    • 3.5 PLC的输入滤波功能
  • 4 可编程序控制器的编程语言
    • 4.1 PLC软件的基本概念
    • 4.2 梯形图
    • 4.3 语句表
    • 4.4 功能块图
    • 4.5 基于Windows操作系统的编程语言标准IEC 61131-3
    • 4.6 变量的数据类型
• 第二章 可编程序控制器概述
  • 1 可编程序控制器的由来与定义
    • 1.1 可编程序控制器的由来
    • 1.2 可编程序控制器的定义
    • 1.3 可编程序控制器的主要性能指标和分类
      • 1.3.1 主要性能指标
        • (1) 输入/输出点数（I/O 点数）
        • (2) 存储容量（字节）
        • (3) 扫描速度
        • (4) 编程指令的种类和条数
        • (5) 扩展能力和功能模块种类
      • 1.3.2 分类
        • (1) 按结构形式分类
          • 整体式 PLC
          • 模块式 PLC
        • (2) 按数字量 I/O 点数分类
        • (3) 按功能分类
    • 1.4 可编程序控制器的硬件
  • 2 可编程序控制器的特点与功能
    • 2.1 可编程序控制器的特点
      • 1. 可靠性高、抗干扰能力强
      • 2. 功能完善、通用性强、使用方便
      • 3. 编程方法简单、易于掌握
      • 4. 系统设计周期短、安装容易、维护方便
      • 5. 体积小、重量轻、功耗低
      • 6. 兼容性差
    • 2.2 可编程序控制器的主要功能
    • 2.3 PLC与其他自动控制系统的比较
      • 1. PLC 与继电器控制系统的比较
      • 2. 可编程控制器与单片机控制的比较
      • 3. 可编程控制器与个人计算机控制的比较
  • 3 可编程序控制器的发展与应用
    • 3.1 可编程序控制器的发展简介
    • 3.2 可编程序控制器的发展趋势
    • 3.3 可编程序控制器在我国的应用概貌
  • 4 国内外品牌可编程序控制器简介
    • 4.1 我国主要品牌的可编程序控制器
    • 4.2 国外主要品牌的可编程序控制器
• 第一章 低压电器
  • 1 接触器
    • 1.1 接触器工作特性
      • 1.吸力特性
      • 2.反力特性
    • 1.2 接触器灭弧装置
      • 1.磁吹灭弧
      • 2.栅片灭弧
      • 3.电动吹弧
      • 4.窄缝灭弧
    • 1.3 交流接触器
    • 1.4 直流接触器
    • 1.5 接触器的选用原则
  • 2 继电器
    • 2.1 继电器的定义
      • 继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路的自动控制电器。继电器一般不用于直接控制主电路，而是通过接触器或其他电器来对主电路进行控制。
    • 2.2 继电器的分类
      • 1.时间继电器
      • 2.电流继电器
      • 3.电压继电器
  • 3 熔断器
    • 3.1 熔断器的定义
    • 3.2 熔断器的结构
      • 熔体+熔断管+熔座
    • 3.3 熔断器的分类
      • 1.插入式
      • 2.螺旋式
      • 3.封闭管式
      • 4.自恢复式
    • 3.4 熔断器的2个特性
      • 1.安秒特性
      • 2.极限分判特性
  • 4.低压断路器
    • 4.1 低压断路器的结构
    • 4.2 触点系统和灭弧装置
    • 4.3 低压断路器的工作场合
      • 1.远程控制
      • 2.过流保护
      • 3.欠压保护
      • 4.过载保护
  • 5 主令电器
    • 5.1 按钮开关
    • 5.2 位置开关
      • 行程开关
      • 接近开关