亨利二世（金雀花王朝）以前，英国司法权由封建贵族、教会依据习惯法、庄园法、教会法把持。亨利二世为加强中央集权推行司法改革，创设属于国王的司法系统，蚕食封建法庭、教会法庭管辖权。
令状制度
为当事人（弱势一方状告强势一方）提供国王司法机关的诉讼通道，便于解决地区及宗教方面问题
eg:农户状告领主（以往只能通过封建领主的司法机关解决）；领主状告教会（以往只能通过教会的司法机关解决）
陪审制度
相较于以往“神判法”“决斗法”更加公正、具有重大进步意义。
选择12名有社会名望的人士在判案时提供建议协助法官。
AD1187~1189，英格兰王室法院首席大法官格兰维尔著成《论英格兰王国的法律和习惯》（普通法历史上首部著作）
AD1215《大宪章》运动，英国御前会议（“议会雏形”）诞生，AD1258议会代替御前会议，开始制定法律，出于对限制王权这一共同目标，普通法与议会和平相处。
AD13世纪中叶，布雷克顿根据研究以往两千多个判例，写著《英格兰的法律与习惯》，提出两项原则
法律至上
名言“国王在万人之上，但却在上帝和法律之下。”为保护贵族利益免遭国王欺压提供法律依据
AD14世纪由于出现农民"进京告御状"现象，英王委派御前大臣（多数为高级教士）前往处理“衡平法”诞生，并任命专职法官组成“衡平法院”专门接待上访群众。
AD1603伊丽莎白一世去世，詹姆斯一世继位对于英格兰地区王权受制于法的现状不满，AD1606爱德华·柯克出任民事法庭首席大法官，坚持“法律至上”，于是爆发“柯克大战詹姆斯一世”。AD1608年詹姆斯一世提出普通法法庭判决与衡平法法庭判决不一致时，以衡平法法庭判决为准，遭到柯克否决，衡平法由于依仗王权，逐步走向腐化（eg：弗朗西斯·培根作为衡平法大法官，最终因为贪腐被判罚款4万英镑并关押在伦敦塔，获释后告别政坛从事哲学、科学研究），普通法依靠优化诉讼程序、为当事人提供更好的服务最终获胜。
AD14世纪律师会馆（法律学校）
以普通法年鉴（法院审判的旁听记录）作为法律学习教材，影响最大的为柯克编纂的《判例汇编》
AD17世纪初，民事法庭首席大法官爱德华·柯克提出普通法权力来源。之后马修·黑尔以“忒修斯之船”（旧规则不断死去，新规则不断诞生）的典故对来源加以阐述，将普通法权力的来源上升到集古往今来所有人民智慧结晶的高度，使得后来任何君主或个人都无法从根本上将法律彻底改变。
AD1688“光荣革命”后，议会正式掌握权力，普通法迎来生存危机
威廉·布莱克斯通，《英国法释义》对以往年鉴进行大梳理，使普通人也可以了解普通法法律
AD1875英国议会通过《司法法》，衡平法法院，普通法法院合为一体，衡平法被普通法吸纳。
