导图社区 振动
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振动
简谐振动的描述
简谐振动的定义
弹簧振子
恢复力:f=-kx
运动微分方程:d²x/dt²=-kx/m
单摆
力矩:M=-mglsinq(当角位移q很小时,则力矩为M=-mglq)
运动微分方程:d²q/dt²=-gq/l
复摆
运动微分方程:d²q/dt²=-mglq/J
简谐振动的速度和加速度
v=-wAsin(wt+j)=wAcos(wt+j+p/2)
a=-w²Acos(wt+j)=w²Acos(wt+j+p)
振幅 周期 频率 相位
振幅:简谐振动物体离开平衡位置最大位移的绝对值A
周期:T=2p/w
弹簧振子:T=2p√m/k
单摆:T=2p√l/g
复摆:T=2p√J/mgl
频率:n=1/T
角频率:w=2p/T
弹簧振子:w=√k/m
单摆:√g/l
复摆:√mgl/J
相位:wt+j为相位,j为初相
两个同方向、同频率的简谐振动在同一时刻的相位差恒等于它们的初相差。(一般来说小于p)
当相位差为2p整数倍时,称为同相。
当相位差为p的奇数倍时,称为反相。
由初始条件确定振幅和初相位
将初始条件代入振动表达式(速度表达式或加速度表达式)
旋转矢量表示法
自原点o作一长度等于振幅、初始时刻与x轴正向夹角为j且以恒定角速度w,绕o点沿逆时针方向匀速旋转的矢量A,该矢量就称为旋转矢量。
在矢量A旋转过程中其末端形成的圆称为参考圆
在矢量A旋转后的任一时刻,其与x轴的夹角为wt+j,其末端在x轴上的投影随时间变化的规律为x=Acos(wt+j)
由旋转矢量图确定速度和加速度
vm=wa,am=w²a在x轴的投影
简谐振动的能量
简谐振动系统的势能
Ep=1/2kA²cos²(wt+j)
简谐振动系统的动能
Ek=1/2mw²A²sin²(wt+j)
简谐振动系统的机械能
E=Ep+Ek=1/2kA²cos²(wt+j)+1/2mw²A²sin²(wt+j)
因w²=k/m,E=1/2mw²A²=1/2kA²
简谐振动的合成
同方向同频率的简谐振动的合成
用旋转矢量法可求得合振幅和合振动的初相
合振幅
特例
初相
两个相互垂直同频率简谐振动的合成
合振动的轨迹方程
质点的运动方向与∆j有关。当大于0小于p时,质点沿顺时针方向运动;当大于p小于2p时,质点沿逆时针方向运动
两个同方向不同频率简谐振动的合成(在|n₂-n₁|<<(n₂+n₁)情况下)
拍
频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐振动合成时,其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象
合振动的振动方程
合振幅变化的频率,即拍频