机械工程控制基础，频率特性是频域中描述系统动态特性的数学模型，频率特性是系统单位脉冲响应函数ω(t)的Fourier变换。

机械工程控制基础，时间响应是在输入作用下系统的输出（响应）在时域上的表现形式，即系统的微分方程在一定初始条件下的解。

控制工程基础，如传递函数：零初始条件下，线性定常系统输出的Laplace变换与输入的Laplace变换之比。