导图社区 机器人
这是一篇关于机器人的思维导图，主要内容包括：Figure机器人，控制系统，减速器，灵巧手，线缆，电机，传感器。
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一级闭合导线
建筑学建筑材料思维导图
第二章土的物理性质及工程分类
人工智能的运用与历史发展
电池拆解
机器人
传感器
视觉传感器
海康威视
机器视觉系统国内市占率第一
大华股份
机器视觉系统国内市占率第四，参股华睿科技45.9%
赛为智能
公司有人脸机器视觉相关产品
大恒科技
机器视觉系统国内市占率第三
凌云光
机器视觉系统国内市占率第二
奥比中光
3D视觉传感器国内市占率第一
惯性测量单元
华依科技
惯性测量单元已达到量产条件
星网宇达
主要IMU产品为XW-IMU5100
芯动联科
高性能MEMS惯性传感器市占率全球第四，8%
力传感器
索辰科技
六维力矩传感器已用于数字孪生信息采集等工程项目，具备量产能力，客户沟通中
瀚川智能
坤维科技六维力矩传感器市占率国内第一，50%;公司参股坤维科技4.56%
苏州固锝
参股苏州明23.99%，明产品力学传感器
中航电测
六维力传感器主要用于机器人领域，对多类需求产品研发中
东华测试
六维力传感器标定设备的算法为自研，小批量试制的以电阻应变技术为主
汉宇集团
参股海森伯技术5%，其主营有六维力传感器，可用于人形机器人
昊志机电
六维力矩传感器已批量用于按摩机器人上
凌云股份
掌握高强度、轻量化汽车零部件的核心技术，并涉及六维力传感器相关业务
安培龙
柯力传感
应变式传感器市占率国内第一，25%
汉威科技
已给多家机器人整机厂提供电子皮肤和指腹类传感器，后续合作推进中
嗅觉传感器
市占率国内第一，全球市占率4%
电机
空心杯电机
伟创电气
适用于灵巧手10mm的空心杯电机模组已取得小批量订单
鸣志电器
营收规模A股第一，20.72亿;用于重症呼吸机
江苏雷利
公司16mm空心杯电机已批量生产
伺服系统
雷赛智能
伺服系统市占率A股第四，1.5%
众辰科技
公司US1000系列脉冲型同服系统应用于工业机器人手臂
汇川技术
伺服系统市占率A股第一，17.8%
埃斯顿
伺服系统市占率A股第三，2.5%
信捷电气
通达动力
公司的产品可以用于工业机器人的伺服电机
晋拓股份
公司与施耐德、UR机器人等合作，向其供应伺服马达、感应器、机器关节所需要的零部件
伺服电机预计产能为1491台/年
科力尔
中标华为伺服电机系统订单
禾川科技
伺服系统市占率A股第二，3.1%
步进电机
市占率A股第一，全球市占率为10%6
无框电机
无框力矩电机产品进度A股第二，公司拥有无框力矩电机产品
卧龙电驱
公司无框力矩电机以及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发，送样测试等工作
步科股份
无框力矩电机产品进度A股第一，推出第三代无框力矩电机，对标国际一流水平
线缆
新亚电子
特种线缆，缆供应商公司线缆可用于机器人，松下、KUKA、YASKAWA 等机器人制造商的工控自动化电
长飞光纤
柔性线缆，参股45%孙公司长芯盛USB3.1 Gen1高柔机器人线缆，拖链弯折>5000万次，扭转>1000万次，90度弯折>500万次
万马股份
工业机器人线缆，公司产品包括是工业机器人线缆
超帆电缆
柔性线缆，公司目前生产的加强型拖链电缆和高柔性机器人电缆(耐弯折达2000万次)均有用于机器人领域
通光线缆
柔性线缆，公司控股子公司德柔电缆目前已完成小批量机器人控制电缆和机器人线束产品的销售
华菱线缆
柔性线缆，公司自主研发生产机器人用柔性带缆
远东股份
拖链线缆，公司生产加强型拖链电缆和柔性拖链电缆用于机器人领域
摩恩电气
柔性线缆，公司研发工业机器人电缆应用于机器人系统及移动设备，生产流水线，机器人手臂等柔性场合
鑫宏业
信号线缆，公司从事机器人领域线织研发，拥有相关实验设备和测试场地，配套国内相关企业
灵巧手
关联度第二，参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手，灵巧手自由度为 6-7
埃夫特
关联度第三，公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目，预计2025年发布样机
大业股份
公司灵巧手钢丝处于市场调研于研究开发阶段
天奇股份
关联度第四，公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手
祥鑫科技
产学研合积极布局机器人灵巧手、机械手臂等关键零部件
兆威机电
关联度第一，11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手产品
减速器
关节总成
拓普集团
国内线性关节总成主要厂商
肇民科技
公司主营精密注塑件生产供货三花智控，现与客户共同开发人形机器人精密零部件新品
三花智控
国内旋转关节总成主要厂商
RV减速器
艾迪精密
RV减速器已量产
中大力德
RV减速器市占率A股第三，4%，国产替代
恒工精密
公司具备谐波减速器与RV减速器的生产能力
双环传动
RV减速器市占率A股第二，14%，国产替代
秦川机床
RV减速器市占率A股第四，2%
优德精密
上海机电
RV减速器市占率A股第一，53%;与外资合作
巨轮智能
公司RV减速器是国内首批国家CR认证的两家企业之一:RV减速器打破国外垄断实现技术突破
谐波减速器
光洋股份
谐波减速器已开始批量配套
大族激光
市占率A股第三，5%
市占率A股第二，8.3%
规划产能35000只/谐波减速器
绿的谐波
市占率A股第一，25%，率先打破海外垄断
横河精密
公司已开发多款谐波减速器
国茂股份
规划产能2500台谐波减速器\
斯菱股份
公司谐波减速器已在量产前期筹备阶段
齿轮箱
江南奕帆
公司产品包括行星齿轮传动减速器
海昌新材
齿轮箱等减速零件应用于人形机器人
营收A股第一，53.5亿
中马传动
营收A股第三，2.7亿
福达股份
精密齿轮生产拓展机器人减速器产品
宁波东力
齿轮行业首家上市公司
丰立智能
营收A股第四，2.2亿
微型传动系统
精锻科技
营收A股第二，17.2亿;乘用车
通力科技
齿轮箱与减速器供应宁德时代
通用减速器
联诚精密
公司的减速类产品用于工程机械行走马达和旋转马达;正开发机械臂和关节头等相关零件产品
长龄液压
公司减速器主要用于光伏跟踪支架和工程机械，正按计划研制机器人用液压回转装置
英洛华
公司具备通用减速器的量产能力
豪能股份
子公司重庆豪能正在建设新能源汽车精密电驱动行星减速机构项目，可应用于机器人领域
市占率A股第二，3.2%;公司产品包含行星减速器
市占率A股第一，5.9%
瑞迪智驱
电磁制动器营收占比58,40%，7633.99万
市占率A股第三，0.9%
轴承
龙溪股份
工程机械用滑动轴承为主，国内最大的关节轴承供应商与出口商
南方精工
滚针轴承市占率A股第一，公司滚针轴承产品用于RV减速器，供货中马传动、中大力德等
力星股份
风电轴承用轴承钢球为主，公司轴承钢球销售收入国内第一;部分轴承钢球、轴承滚子可用于人形机器人
双飞集团
风电用滑动轴承为主，部分轴承产品可用于机器人机械手关节
长盛轴承
风电、工程机械用滑动轴承为主，公司有机器人用轴承技术储备，包括滚针轴承
五洲新春
汽车、风电用轴承为主，公司已开发出机器人全系列减速器轴承产品，包括滚针轴承
丝杆
贝斯特
丝杠关联度第一，全资子公司宇华精机成功研发了人形机器人用行星滚柱丝杠，该产品已于2023年顺利出样
丝杠关联度第五，公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠处于样品研发阶段
北特科技
丝杠关联度第三，公司正推进人形机器人用丝杠产品如行星滚柱丝杠和梯形丝杠研发工作
双林股份
丝杠关联度第四，公司人形机器人滚柱丝杠样件制作和设备投资等项目推进中
丝杠关联度第二，公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品
控制系统
上工申贝
孙公司德国凯尔曼特种机械制造有限责任公司有机器人控制及自动缝制技术
运动控制营收A股第十二，1.8亿
运动控制营收A股第十，2.3亿
金自天正
运动控制营收A股第五，4.4亿
运动控制营收A股第二，10.2亿
华中数控
运动控制营收A股第三，7.1亿
运动控制营收A股第八，3.1亿
南京熊猫
公司在日本建立机器人研究院，掌握了机器人的控制器、核心算法和集成应用
运动控制营收A股第四，5.1亿
新时达
运动控制营收A股第一，20亿
运动控制营收A股第六，3.3亿
弘讯科技
运动控制营收A股第九，3亿
运动控制营收A股第十三，1.5亿
金奥博
公司运动控制器、视觉导航系统、激光导航系统等核心技术用于机器人产品
运动控制营收A股第十一，1.9亿
固高科技
运动控制营收A股第七，3.19亿
Figure机器人
实锤
领益智造
公司为Figure Al 机器人提供模切结构件、金属结构件、散热模组、软包结构件等产品服务
长盈精密
公司为Figure Al提供人形机器人的关节齿轮、轴承、指尖传感等关键零部件
潜在
鸣志电影
公司未证实，电机产品2024年送样
旭升集团
公司未证实，供应小腿镁铝合金壳体
公司未证实，减速器送样对接且有小批量订单
公司未证实，手部微型空心杯电机方案获得Figure小批量订单
