第二章 机构结构分析

这是一篇关于第二章 机构结构分析的思维导图，主要内容有机构的组成、机构运动简图、机构具有确定运动的条件、平面机构组成原理。

机构结构分析

• 机构的组成
  • 构件
  • 运动副
    • 运动副元素
    • 分类
      • 按俩构件接触情况
      • 按约束度
      • 按封闭形式
      • 按相对运动
    • 复合铰链
  • 运动链
    • 按首尾是否封闭
    • 按平面空间
  • 机构
    • 原动件
    • 从动件
    • 分类
      • 运动副组成情况
      • 运动情况
      • 工作原理
      • 构件性质
        • 刚性机构
        • 柔性机构
• 机构运动简图
  • 作用
  • 绘图步骤
• 机构具有确定运动的条件
  • 自由度
    • 自由度的概念
    • 自由度的计算
      • 正常计算公式
      • 注意事项
        • 正确计算运动副数目（3条）
        • 去除局部自由度
        • 虚约束（3条）
  • 原动件数目与自由度数目相比
    • 大于
      • 薄弱环节破坏（冗驱机构）
    • 等于
      • 具有确定运动
    • 小于
      • 最小阻力定律（欠驱机构）
• 平面机构组成原理
  • 原理
  • 分类
  • 拆分方法
  • 高副低代
    • 使用条件
    • 高副低代方法