导图社区 构件的受力分析与计算
这是一个关于构件的受力分析与计算的思维导图，内容涵盖静力学基本概念、平面汇交力系、力对点的矩、平面一般力系以及摩擦等多个方面。
这是一个关于平面机构与连杆的思维导图，涵盖运动副与自由度计算、铰链四杆机构的形式与特性、曲柄存在条件以及机构演化方式等内容，结构清晰，便于理解和学习平面机构运动的相关概念和原理。
这是一个关于机械工程常用材料及其工程性能的思维导图，结构层次分明，内容全面，有助于理解和记忆金属材料在机械工程中的应用特性。
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构件的受力分析与计算
静力学的基本概念和物体受力分析
静力学基本概念
力的内外效应
力系
平面力系
平面汇交力系
平面平行力系
平面一般力系
空间力系
刚体
平衡
静力学公理
二力平衡
加减平衡力系
力的平行四边形
作用与反作用
刚化定理
约束与约束反力
柔性约束
柔索对物体的约束力沿着柔索背向物体
胶带对轮的约束力沿轮缘的切向方向，为拉力
光滑圆柱铰链约束
固定铰链约束
径向轴承：沿径向指向轴心
滚动支座
二力构件
两个力必定沿两力作用点的连线
平面汇交力系的合成与平衡
几何法
物体在平面汇交力系下平衡的充要条件：力系合力为0
三力平衡汇交定理
解析法
合力投影定理
平衡方程
力对点的矩、平面力偶系的合成与平衡
力矩
大小 M=±f·h
正负：逆正顺反
力偶
平面力偶系合成的充要条件：力偶系中所有力偶的力偶矩的代数和等于0
平面力偶系的合成与平衡条件
力线平移定理
平面一般力系向一点简化
合力矩定理
平面一般力系的平衡定理
摩擦
滑动摩擦
静摩擦力
动摩擦
相对速度相反
与正压力成正比
动摩擦系数小于静摩擦系数
多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小。（不大时常数）
摩擦角和自锁现象
全约束反力：法向反力Fn与静摩擦力Ff的合力，用R表示
摩擦角
全约束反力R与方向夹角的最大值φ
自锁现象
