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工科基础物理——连续体力学

刚体力学揭秘旋转世界的核心规律!从连续体到刚体运动,重点解析定轴转动三大定律:转动惯量(J=∫r²dm)、角动量(Lz=Jω与力矩Mz=ri×Fi构成动力学方程M=Jα动能定理∫Mdθ=Δ1/2Jω²与角动量守恒贯穿始终,平行轴定理拓展转动惯量计算纯滚动满足vc=ωR时接触点为瞬心,进动角速度Ω=mgrc/Jcω展现陀螺效应常见刚体转动惯量公式(如实心球2/5mR²)助力快速求解通过瞬时转轴选择可简化纯滚动问题分析。

编辑于2025-08-02 17:01:23
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