连杆极限位置综合

机械原理，介绍了连杆极限位置综合中的曲柄滑块机构设计和尺度综合的方法与步骤，内容详细且具有逻辑性，适合用于机械原理相关的学习和研究。

连杆极限位置综合 （尺度综合）

• 根据滑块的左右极限位置来设计机构尺寸
• 曲柄滑块机构
  • 设计参数
    • 1、滑块极限位置; 2、极位夹角。
    • 设计参数对机构的影响: 1、确定活塞上下止点的位置; 2、决定机构的效率。
  • 两圆画法绘制四杆机构
    • 第一个圆
      • 1、作BiBn的中垂线。 2、过右侧点作y轴; 3、顺时针旋转φH; 4、中垂线，摆角线交于圆心
    • 第二个圆
      • 1、作BmBn的中垂线。 2、过右侧点作y轴; 3、顺时针旋转φH/2; 4、中垂线，摆角线交于圆心
• 尺度综合
  • 运动任务
    • 运动生成
      • 已知连杆的三个位置，将对应点连接，作中垂线，交于一点为机架
    • 函数生成
      • 已知输入输出构件，将一个视为机架，整个运动，转换为运动生成问题
    • 轨迹生成
      • 已知运动轨迹，取轨迹上的三个点，转换为运动生成问题
  • 确定尺寸
  • 布尔梅斯特理论
    • 已知活动铰链点，求固定铰链点： 中垂线交点为圆心
    • 已知固定铰链点，求活动铰链点： 视为一个整体