第9章 凸轮机构及其设计(1)

这是一个关于第9章 凸轮机构及其设计(1)的思维导图，从设计、命名、基圆半径、廓线曲率半径、运动规律等多个关键方面展开详细阐述，涵盖了凸轮机构设计的思路、步骤、原则等内容。

凸轮机构及其设计

• 命名
  • 1.偏置或对心
  • 2.输出构件的运动，摆动或直动
  • 3.有无滚子，滚子或尖顶或平底
  • 4.推杆
  • 5.凸轮形状，盘形或移动
  • 6.凸轮机构
• 廓线曲率半径
  • 定义：指凸轮轮廓曲线的弯曲程度， 曲率半径越小，表示曲线的弯曲越剧烈，反之则越平缓
  • 基圆半径越小，轮轮廊曲线越紧凑，凸轮的尺寸也越小
• 原则
  • 输出构件所在的位置始终与偏距圆相切
• 运动规律
  • 简谐运动（余弦加速度规律） 柔刚性冲击-中速 中载
  • 摆线运动（正弦加速度规律） 无冲击一高速 轻载
  • 一次多项式运动规律 刚性冲击一低速 轻载
  • 二次多项式运动规律 柔刚性冲击一中速 轻载
  • 五次多项式运动规律 无冲击一高速 中载
• 基圆半径
  • 从凸轮回转轴心到理论轮廓的最短距离
• 设计
  • 1.确定运动类型: 根据关键点位确定
  • 2.确定过渡函数 连接关键点
  • 3.确定机构主要尺寸 确定机架位置
    • 求解思路
      • 1、压力角/传动角 2、力与速度之间的关系 3、速度决定于机构尺度 4、任务对速度有要求 5、尺度
    • 步骤
      • 1、求输出构件接触点的速度 2、将其转90° 3、作传动角（力与速度的夹角的余角） 4、终边过机架
  • 4.确定轮廓曲线
    • 图解法
      • 输出构件反转
        • 反转：确定运动位置标线 注意：偏置的e
        • 预期运动：确定位移大小 （传递函数或运动任务获取） 注意：基圆的确定
        • 凸轮的理论轮廓曲线 （有滚子）
          • 向内偏置滚子半径
          • 包络
        • 凸轮的实际轮廓曲线 （去掉滚子）
      • 设计步骤:
        • 1、确定反转运动位置标线 2、确定预期位移 3、连接成光滑曲线
    • 解析法
      • 设计步骤:
        • 1、建立坐标系 2、确定理论廓线方程即B点坐标B(x,y) 3、确定工作廓线方程