①写出二次型矩阵A,写出特征方程|λE-A|=0,求出所有的特征值λ₁,λ₂,...,λn
②将特征值λ代入齐次方程组(λE-A)x=0,求出对应于特征值的特征向量(即基础解系) ξ₁,ξ₂,...,ξn
③正交化、单位化:将特征向量 ξ₁,ξ₂,...,ξn正交化、单位化,得η₁,η₂,...,ηn 如:λ1=λ2=1,λ3=10,则一定有ξ1⊥ξ3,ξ2⊥ξ3,然后判断ξ1与ξ2是否垂直(即内积是否为0), 如不垂直,则需进行施密特标准正交化,最后得出单位向量η1,η2,η3两两垂直
④令Q=(η1,η2,η3),则有Qˉ¹AQ=Q的转置AQ=Λ