单轴电机驱动器脑图

本图介绍了STM32F1单轴电机驱动器，内容有串口、CAN通信、驱动电路、拨码开关、编码器电路、滚轮模拟输入电路、freeRTOS等。

STM32F1单轴电机驱动器

• 硬件
  • 串口
    • 插头型号:M1010RS-05P
    • 芯片:CH340K
  • CAN通信
    • 插头型号:M1010RS-03P
    • 芯片:SN65HVD232DR
  • 驱动电路
    • 驱动芯片
      • 型号:DRV8304
    • MOSFET
      • 型号:CSD87502Q2
    • 高速光耦
      • 型号:6N136S
  • 拨码开关
    • 引脚数:3pin
    • LED闪灯
  • 编码器电路
  • 滚轮模拟输入电路
    • 正反转
    • 控制转速
    • 型号:RK14J11R000J
  • 模拟输入
  • MOSFET温度传感器
• 软件
  • freeRTOS
    • 拨码开关轮询
    • 电机位置速度扭矩控制
      • LED闪灯
    • CAN通信
      • 电机数据
      • 板子温度
    • 滚轮按键轮询
• 尺寸:3.708×6