静力学

这是一篇关于静力学的思维导图，从静力学基本概念、静力学基础、平行力系的中心和重心、力系的简化等几个方面作了介绍。

理论力学思维导图——静力学

• 绪论、静力学基本概念
  • 1、课程概述
  • 2、力学简史——力学知识和力学科学
  • 3、力学简史——现代力学、力学特点与中国力学
  • 4、理论力学能够解决的问题
  • 5、怎样学习理论力学
• 静力学基础——概念与公理
  • 1、刚体、力、矢量的概念
    • 刚体——在力的作用下不变形的物体
    • 力——物体间的相互机械作用
      • 外效应（运动效应）
      • 内效应（变形效应）
    • 矢量欧氏几何中满足坐标变换规则的自由向量
  • 2、矢量运算
    • 加法
      • 三角形法则
      • 平行四边形法则
    • 数乘（点乘）
    • 叉乘
  • 3、力矢量、力系和分布力的概念
    • 力矢量——空间力方向空用两个独立变量描述
    • 力系——同时作用在物体上的力的集合
  • 4、静力学公理一、二
    • 公理一：力的平行四边形公理
    • 公理二：二力平衡公理
      • 二力平衡，大小相等，方向相反，作用在同一直线
  • 5、静力学公理三、四、五
    • 公理三：加减平衡力系公理
      • 推论作用在刚体上的力沿作用线移动至刚体上任意点不改变其效果
      • 刚体受三个力平衡时若两个力过同一点，第三个力一定也过同一点
    • 公里四：作用力与反作用力公理
    • 公里五：刚化公理
• 静力学基础——力矩与力偶
  • 1、力对点的矩
    • 力对点的矩时力使刚体绕定点转动效应的度量
  • 2、力对轴的矩、汇交力系合力矩定理
    • 力对轴的矩是力使刚体绕定轴转动效果的度量
  • 3、力偶与力偶矩
    • 力偶——大小相等、方向相反、不共线的二平行力组成的力系
      • 基本性质
        • 没有平移效应，只有春转动效应
        • 没有合力
        • 力偶和力都是最最简单的力系
    • 力偶矩——度量力偶对刚体的转动效应。
    • 4、力偶等效定理、力偶系
• 约束
  • 约束与约束反力的概念
  • 柔索、光滑接触面约束
    • 柔软、不可伸长而且忽略自重的绳索链条等
    • 约束反力方向：沿着柔索背离物体
    • 忽略摩擦力的接触面形成的约束
    • 约束反力的方向：沿着接触点的公法线指向物体
  • 光滑铰链——固定铰与活动铰
    • 固定铰链：分解为x、y两分力
    • 活动铰链：垂直地面向上
  • 光滑铰链——球铰与轴承
    • 分解为X、Y、Z三个方向的力
  • 固定端，约束分析的一般技巧
    • 空间分解为三个
    • 平面分解为两个再加一个力矩
• 受力分析
  • 画受力图的技巧
• 力系的简化
  • 力线的平移定理
    • 作用再刚体上的力可以向着刚体上的任一指定点平移，但同时必须附加一力偶。
  • 力系简化的一般形式
  • 最简力系
• 平行力系的中心和重心
  • 平行力系中心的概念
    • 若平衡力系的主矢不为零，则合力作用点C是唯一确定的。点C成为平衡力系中心。
  • 物体的重心
  • 其他形式的力系中心
  • 重心的求取方法
• 力系平衡
  • 平衡条件和平衡方程
  • 平衡问题的平衡方程不同的形式
  • 如何判断静力
• 桁架
  • 桁架的基本概念
  • 节点法求解静定桁架
  • 截面法求解静定桁架
• 摩擦
  • 滑动摩擦
  • 摩擦角和自锁
  • 含摩擦平衡问题的概述