无人机飞行理论

空气的物理特性之一是黏性,当空气流过飞机表面时,由于黏性,空气与无人机表面发生摩擦,产生一个阻止无人机前进的力,这个力就是摩擦阻力 是在“附面层”(或叫边...

无人机飞行理论

• 飞行原理与飞行性能
  • 飞机三轴
    • 纵轴
      • 绕纵轴的运动：滚转角
    • 横轴
      • 绕横轴的运动：俯仰角
    • 立轴
      • 绕立轴的运动：偏航角
  • 速度
    • 失速速度
    • 下滑速度
  • 名词解释
    • 点
      • 驻点
        • 空气与前缘相遇的地方
        • 迎角增大，驻点向下表面前移
      • 焦点
        • 附加升力的合理作用点
      • 升力中心
        • 升力的着力点
        • 迎角增大，压力中心位置会前移
        • 飞机重心位于压力中心前
      • 压力中心
        • 总空气动力的作用线和飞机纵轴的交点
      • 飞机重心
        • 重心位置的表示方法：平均气动力弦前缘的距离和平均气动弦长之比的百分数
    • 角
      • 爬升角
        • 飞机上升轨迹与水平线之间的夹角
      • 俯仰角
        • 飞机纵轴与水平面的夹角
      • 侧滑角
        • 空速向量与飞机对称面的夹角
      • 后掠角
        • 机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角
      • 翼 弦
        • 机翼前缘与后缘的长度
      • 迎 角
        • 翼弦与相对气流的夹角
      • 安装角
        • 翼弦与机身纵轴的所夹的锐角
      • 翼 展
        • 左翼尖到右翼尖的长度
      • 展弦比
        • 展长与平均几何弦长之比
        • 大展弦比适用长航时无人机、小展弦比适用高速无人机
      • 坡 度
        • 坡度增大，失速速度增大
    • 载荷因子：飞机承受的载荷与重力的比值
    • 地面效应
      • 升力增大，阻力减少
    • 静安定性
      • 正静安定性：扰动过后，能够回到原平衡状态的趋势
      • 负静安定性：扰动过后，继续偏离平衡状态的趋势
    • 动安定性
      • 正动安定性：使飞机回到原来的平衡状态
      • 负动安定性：使飞机的振幅持续增大
  • 受力分析
    • 升力
      • 公式：L=1/2ρ*v^2*S*CL
      • 升力来自于：机翼下表面的正压和上表面的负压
      • 方向：与相对气流速度垂直
    • 阻力
      • 翼型阻力
        • 形状阻力（压差阻力）：物体周围压力分布不同而造成的阻力
        • 蒙皮摩擦阻力
          • 空气和飞行器表面接触产生的粘性阻力
      • 涡阻力（诱导阻力）
        • 从翼尖或任意平面脱出的涡联系在一起的
        • 随速度增大而减小
      • 干扰阻力：飞机各部分之间由于气流相互干扰而产生的一种额外阻力
        • 合理布局飞机结构的位置
    • 压力
      • 公式
        • P+1/2ρv^2=常数
        • 动压：1/2ρv^2
        • P=RρT
  • 操纵面
    • 主操纵面
      • 副翼、升降舵、方向舵
    • 辅助操作面
      • 缝翼、襟翼、调整片
  • 大气结构
    • 对流层
      • 特点
        • 随高度增加而降低
      • 高度
        • 超低空飞行 0-100
        • 低空飞行 100-1000
        • 中空飞行 1000-6000
        • 高空飞行 6000-120000
    • 平流层
      • 空气没有上下对流
      • 空气中的风向和风速不变
    • 中间层
    • 电离层
    • 散逸层
  • 动力电池
    • 镍镉电池 Ni-cd（记忆效应最强）