日系PLC程序架构

这是一张有关于PLC的程序架构的思维导图，归纳了上电顺序、E-stop、顺序逻辑等内容知识，快来学习把！

日系程序架构1347

• 上电顺序
  • plc_run
  • 伺服ON
  • Z制动解除
  • 准备完成
• E_stop
  • 通信急停
    • 心跳信号
    • cc-link
  • 外部设备请求急停
    • PC
    • LASER
    • 集尘器
  • plc模块故障
    • 电池
    • 温度
    • i/o
  • 急停按钮
  • 安全门
  • 电机驱动报警
    • 驱动器（可根据驱动手册设置多个报警）
    • 接触器热继
  • 干涉报警
    • 运动超时
    • 两轴干涉
    • 回原点超时
  • 功能全揽
    • 解除
    • 触发
      • 报警编号寄存
      • 画面显示（可与上述编号寄存分开设置，方便报警记录管理）
      • 触发中继点位
    • 急停汇总
    • 是否向周围设备分享
    • 是否上报MES
• trouble
  • 外部异常请求
  • 传感器异常
  • 动作异常
  • 报警灯和蜂鸣触发
  • 蜂鸣清除
  • 异常清除
  • 异常触发
    • 寄存器编号
    • 画面报警编号（服务画面与异常记录）
    • 触发中继点位
  • 异常汇总
• status 为顺控逻辑准备
  • 传感器的输入延时
  • 小单元的的状态汇总（气缸打开状态）
  • 轴位置汇总（取料位/等待位）
  • 轴状态汇总
  • 简单元件的使能判断
  • 功能完成状态判断
• PANEL
  • 画面设置触发
  • 机器运行状态显示
  • 各类运行计时显示
  • 检测结果管理 （锁存寄存器）
    • open数量
    • pass数量
    • leak数量
  • 画面位置调整的输入转存
  • 各轴基准位置设定
    • 注意：关键位置设定是需要密码的，可以是动作密码也可以是字符密码
  • 各轴输入的数据处理
  • 各单元自动运行条件的判断与汇总
    • 注意：此处还要为画面显示不成立的出错位置和显示分享
  • 各单元ORG运行条件的判断与汇总
    • 注意：此处还要为画面显示不成立的出错位置和显示分享
• mian
  • 原点回归
  • 手动
  • 自动
  • 循环停止
    • 投入各环节的板剩余判断
      • 例如：为了辅助循环停止判断，要求运动中确认投入各环节的板剩余情况，如空挡一定时间，则认为可以进行循环停止。
  • 暂停
  • 输出
  • JOG
    • 轴1
    • 轴2
    • 。。。