特斯拉人形机器人细分梳理

这是一篇关于特斯拉人形机器人细分梳理的思维导图，主要内容包括：灵巧手，减速器，力传感器，丝杠，执行器总成。

特斯拉人形机器人细分梳理

• 执行器总成
  • 三花智控
    • 三花智控是全球最大的制冷控制元器件制造商之一，也是特斯拉的一级供应商，提供电子膨胀阀、水冷板、油冷器及油泵等热管理部件，广泛应用于 ModeX、ModelS和 Model3等车型中。
  • 拓普集团
    • 拓普集团自 2016年起成为特斯拉一级供应商为其提供轻量化铝合金底盘、大型车身结构件、热管理零部件、传感器、执行器等多种重要零部件。
• 丝杠
  • 五洲新春
    • 五洲新春主营轴承产品，丝杠类产品与轴承技术同源，公司在生产工艺上具备仿真设计、净成型、可控气氛热处理、加工装配四大核心技术，从材料端到产品有完整产业链，能稳定应对后期丝杠市场快速放量。
  • 北特科技
    • 北特科技主营是汽车零部件业务现阶段公司根据客户需求，配合推进人形机器人用丝杠零部件的样品研发。
  • 双林股份
    • 双林股份的汽车座椅水平驱动器属于行业领先，具备核心竞争力，该产品与人形机器人行星滚柱丝杠产品在技术开发、生产工艺上有相通性,故公司决定进军人形机器人行星滚柱丝杠领域打造新的业绩增长曲线。目前公司滚柱丝杠产品已研发出样品，试制产线也在建设中。
• 力传感器
  • 柯力传感
    • 柯力传感一直深耕于传感器领域,并不断通过并购整合的方式扩充其覆盖的领域，形成多传感器融合的“森林”。目前公司六维力传感器产品已经陆续送样多家人形、工业/协作机器人厂商验证，主要用于静态检测，装机测试正在进行中，产品反馈正常，但检测所需时间较长，短期内难以获得结果。
  • 安培龙
    • 安培龙组建了专门的力传感器研发团队，推出了基于“MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺”的高性能力矩传感器，以满足工业机器人、协作机器人等机器人对力测量的精确需求，产品也可延展至人形机器人应用领域。
  • 汉威科技
    • 汉威科技的柔性微纳传感器业务主要由控股子公司苏州能斯达开展，还投资了主要从事柔弹性传感器的韧和科技，目前公司已具备自主知识产权的多品种多量程的柔性微纳传感器及阵列核心设计能力，技术水平及产业化程度国内领先，开始给多家机器人整机厂商提供电子皮肤及指腹类传感器供其研发使用。
• 减速器
  • 绿的谐波
    • 绿的谐波是国内龙头、全球龙二，深耕于谐波领域，产品并不局限于机器人领域，还可用于机床、激光切割设备、换电站、外骨骼等诸多场景，人形机器人方面的收入占 10%左右。公司长期定位于做好产品，随着机器人四大家族等海外客户的份额不断突破，出货量有望迎来大幅提升，对于人形终端的国产替代以及持续降本而言，将具备极大优势
  • 双环传动
    • 双环传动深耕机械传动齿轮领域，其子公司环动科技主营机器人高精密减速器业务，包括 RV 减速器、谐波减速器、机电控一体化关节模组、驱动执行器等，全方位满足客户需求。
• 灵巧手
  • 兆威机电
    • 兆威机电在微型驱动领域有着二十多年的深厚积累，此前已经在消费电子、汽车电子等下游行业占据一定份额，特别是在苹果 MR 供应链中供货精密传动模组，可以说公司不光具备精密传动领域的电机、减速器以及模组集成的技术能力而且具备消费电子领域厂商的规模量产与降本增效的能力,正好对应人形机器人灵巧手部分既需要精密、超小型的驱动传动模组，又需要匹配到终端产品量级增长及降本需求。
  • 鸣志电器
    • 鸣志电器专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动化和智能化领域有序外延扩张。公司在控制电机及其驱动系统领域具有规模效应，直流无刷电机和空心杯无齿槽电机也凭借优秀的产品品质和完善的客户服务在国际市场上享有良好的声誉