激光雷达知识结构

激光雷达知识结构 对于描述激光雷达知识的思维系统结构图

激光雷达

• 光路
  • 光信号还要经过透镜聚焦后发射到目标物体，再将反射回的光信号通过透镜
• 信号链路（硬件）
• 激光雷达数字滤波（算法）
  • 杂波分离
  • 噪声抑制
  • 谱平均
    • 频域
    • 条件：非相干积分
  • 频谱分析
    • 频域
    • 条件：信号满足FFT条件
    • 操作：对信号做FFT计算谱密度函数，由谱密度函数分析
    • 目的：分析频域特性和相位特性
  • 相干积分
    • 时域
    • 条件：信号保持相干
    • 操作：对一定数量的回波在平均处理--时域平均过程
    • 目的：提升信噪比--使信号电平高于平均噪声电平
• 机械机构
  • 旋转式（整个雷达为一个电机）
    • 旋转体（转子-光机系统）
    • 底座（定子-通信控制系统）
  • 固态式
• 接收(光信号转电信号)
  • 雪崩光电二极管 (APD) 的 LIDAR 接收器
  • 跨阻抗放大器 (TIA)
  • ADI LTC6561
• 发射(电信号转光信号)
  • 脉冲输入（pulse input）电路
  • 高速开关MOSFET
    • 发射器电路的驱动核心是利用无敌速度GAN MOSFET做开关
  • 激光发射二极管
  • 储能电容
  • 可选限流电阻