雷达传感器
激光雷达
优势：探测精度高，方向性强，响应快，能够快速检测出目标的3D模型
劣势：成本高，容易受天气影响，雨雪、大雾等极端天气精度下降
摄像头
优势：可分表出障碍物的大小和距离，能够识别行人和交通标示。
劣势：受视野影响，受恶劣天气影响，逆光或光影复杂情况效果差。
原理：通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。一般采用40kHz探头
利用波长1-10mm，频率30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。目前车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段。国内短期内24GHz仍有市场，但未来发展方向是77GHz。
通过发射和接受激光光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，目前常见的激光雷达为8线、16线和32线激光雷达，激光雷达线束越多，探测精度越高，安全性也越高。