导图社区 ROS入门
ROS入门包括涉及技术、ros安装、坐标系管理系统、launch启动文件的使用方法、常用可视化工具的使用等内容。
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ROS入门
参考文件
https://pan.baidu.com/s/1P0VZEfUJ9In2GJMsn5hAiQ
涉及技术
提高机器人研发中的软件复用率
ros 安装·
ros特点
ros命令
ros工作空间
创建工作空间
话题发布publisher
创建功能包
话题订阅者
话题定义与格式
服务实现
自定义服务数据
参数的使用与配置
坐标系管理系统
tf坐标系广播与监听的编程实现
launch启动文件的使用方法
常用可视化工具的使用
进阶内容
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