DSSAD记录的元素数据类型

这是一篇关于DSSAD记录的元素数据类型的思维导图。内容包括：车辆和DSSAD的基本信、车辆状态和动态信息、自动驾驶系统的运行信息、驾驶环境信息、司机和乘客的操作和状态信息。

DSSAD数据元素类型

• 表1 车辆和DSSAD的基本信息
  • VIN
  • 硬件版本
  • 序列号
  • 软件版本
  • 事件类型代码
  • 时间（年/月/日/小时/分钟/秒）
  • 经度
  • 纬度
  • 里程数
• 表2 车辆状态和动态信息
  • 驾驶模式（手动/自动）
  • 速度
  • 横向加速度
  • 纵向加速度
  • 偏航率
  • 滚动率
  • 航向角
• 表3 自动驾驶系统的运行信息
  • 1 AD系统要求的齿轮位置
  • 2 AD系统要求的横向加速度
  • 3 AD系统要求的转向角
  • 4 AD系统要求的转向曲率
  • 5 AD系统要求的前轮角度
  • 6 AD系统要求的转向角
  • 7 AD系统要求的转向扭矩
  • 8 AD系统要求的速度
  • 9 AD系统要求的纵向加速度
  • 10 AD系统要求的加速度踏板比率
  • 11 AD系统要求的制动踏板比率
  • 12 AD系统要求的驱动电机扭矩
  • 13 AD系统要求的驱动电机速度
  • 14 AD系统要求的轮端扭矩
  • 15 AD系统要求的车端灯光信号状态
  • 16 AD系统要求的车辆雨刷信号状态
• 表4 驾驶环境信息
  • 目标类型
  • 目标的相对位置（X-轴）
  • 目标的相对位置（Y-轴）
  • 目标的相对速度（X-轴）
  • 目标的相对速度 （Y-轴）
  • 外部图像，FOV为120度
• 表5 司机和乘客的操作和状态信息
  • callback用户接管能力
  • callback用户的安全带状态
  • backup 用户是否处于驾驶位置
  • 加速踏板比率
  • 制动踏板比率
  • 制动踏板状态
  • 转向角
  • 转向扭矩
  • AD开关设备状态