机器人VR项目

机器人VR项目，随着电网设备规模逐年扩大,运维人员的设备巡视工作量也不断增加,同时对设备倒闸操作,设备巡视,设备带电检测等变电运维工作提出了更高的要求.主网变电站尤其是无人值守站的巡视工作需从运维主站出发,往返路程占用大量工作时间,人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显。

机器人VR项目

• 背景
  • 随着电网设备规模逐年扩大,运维人员的设备巡视工作量也不断增加,同时对设备倒闸操作,设备巡视,设备带电检测等变电运维工作提出了更高的要求.主网变电站尤其是无人值守站的巡视工作需从运维主站出发,往返路程占用大量工作时间,人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显.因此公司大力开展二代机器人建设工作,高度重视机器人实效化应用推广,组建全省机器人技术团队,目前其运维监管已经由过去人工监管替代为智能巡检机器人进行巡检
• 操作介绍
  • 机器人回传视频
    • 机器人拍摄到的真实图像回传
  • 机器人定点控制
    • 手柄按下侧方按钮呼出射线,点击定点控制按钮,弹出输入框.并点击数字键盘,输入目标标号.按删除可以删除掉最新输入的字符,按确定可则开始执行.格式不正确时,会报错
  • 云台角度控制
    • 手柄按下侧方按钮呼出射线,点击绝对角度控制按钮,弹出输入框.并点击数字键盘,按照"X坐标,Y坐标,速度"的格式输入,用逗号间隔,按删除可以删掉最新输入的字符,按确定则开始执行,档格式不正确时,会报错
  • 机器人命令控制
    • 手柄按线下侧方按钮呼出射线,点击机器人控制按钮,弹出操作框,点击下拉框,选择想要进行的操作.如果是可开关操作会出现开关选择.如果是单选项则直接点击确定,执行操作
  • 机器人位置
    • 显示机器人实时位置坐标
  • 开关头盔控制
    • 可以看到相应场景变化