现代控制理论

这是现代控制理论的思维导图，第一章介绍了六个知识点，第二章介绍了三个知识点，有需要的伙伴下载学习哦。

现代控制理论

• 第一章
  • 1.状态空间表达式
  • 2.状态空间描述的特点
    • • ①考虑了“输入——状态——输出”这一过程，它揭示了问题的本质，即输入引起了状态的变化，而状态决定了输出。
      • ②状态方程和输出方程都是运动方程。
      • ③状态变量个数等于系统包含的独立贮能元件的个数，n 阶系统有n个状态变量可以选择。
      • ④状态变量的选择不唯一。
      • ⑤从便于控制系统的构成来说，把状态变星选为可测量或可观察的量更为合适。
      • ⑥建立状态空间描述的步骤: a选择状态变量: b列写微分方程并化为状态变量的一阶微分方程组; c 将一阶微分方程组化为向量矩阵形式，即为状态空间描述。
      • ⑦状态空间分析法是时域内的一种矩阵运算方法，特别适合于用计算机计算。
  • 3.模拟结构图（积分器，加法器，比例器
    • 已知状态空间描述，绘制模拟结构图的步骤:积分器的数目应等于状态变量数，将他们画在适当的位置，每个积分器的输出表示相应的某个状态变量，然后根据状态空间表达式画出相应的加法器和比例器，最后用箭头将这些元件连接起来
  • 4.状态空间表达式的建立
  • 5.状态矢量的线性变换
  • 6.由状态空间表达式求传递函数阵W（s）
• 第二章
  • 1.线性定常系统其次状态方程的解：x（t）=e^x0
  • 2.矩阵指数函数
    • Ø（t）＝（e）At，表示x（0）到x（t）的转移，五个基本性质
    • 矩阵指数函数的计算
      • 1.定义法
      • 2.变换为约当标准型
      • 3.用拉氏反变换以及下面是常用的拉氏变换
      • 4.应用凯莱哈密顿定理
  • 3.线性定常系统非齐次方程的解
    • 求解方法：
    • 先求Ø（t）＝（e）At，然后将B和u（t）带入公式即可。