控制系统的数学模型2

控制系统的数学模型2思维导图，动态结构图及其等效变换、系统的信号流程图、梅森增益公式等，希望对你有所帮助！

控制系统的数学模型

• 动态结构图及其等效变换
  • 动态结构图概念
    • 将系统各环节用传递函数框图表示，根据系统的物理原理， 按照信号流传关系，依次将各框图联接起来，这个图叫系统的 动态结构图。
  • 4种基本单元组成
    • 信号线、引出点（分支点）、比较点（求和点）、方框
  • 环节的三种基本连接
    • 串联连接
    • 并联连接
    • 反馈连接
  • 关于自控系统的传递函数
    • (1). 前向通道函数
    • (2).反馈通道函数
    • (3).闭环系统的开环传函
    • (4).闭环传函(对主控输入作用)
    • (5).对扰动输入作用的闭环传函（对主控输入）
    • (6).闭环系统的误差传函（对扰动输入）
  • 方框图的等效变化和简化
    • 基本原则
      • （1）等效原则：前向通道的传函一定不变
      • （2）各个回路的传函乘积不变
    • 法则
      • （1）移动前后输出量不变
      • （2）相邻的求和点与求和点可以相互易位、重叠
      • （3）相邻的分支点与分支点可以互相易位、重叠
• 系统的信号流程图
  • 信流图：反映各个内部变量的关系，可以解决多输出多输入的关系
  • 基本概念
    • • 节点: 信号与变量叫节点.
      • 支路：连接两个节点的有向线段，起于节点，终于节点
    • 输入支路 :转向节点的支路；
    • 输出支路：离开节点的支路；
    • 源节点(输入节点)：只有输出支路，没有输入支路的节点 ；
    • 阱节点(输出节点)：只有输入支路，没有输出支路 ；
    • 混合节点：输出与输入支路均有；
    • 通道：从一个节点出发，沿着相邻支路的支路方向前进
    • 前向通道：从源节点开始到阱节点之间，与每个节点仅 相交一次的通道。
    • 回路：通道的终点等于起点，每个节点只通过一次。 中间没有经过其他环节，叫自回环。
    • 互不接触回路：回路与回路之间既没有公共节点又 没有公共支路 。
    • 通道传输：通道中各个支路增益的乘积 。
    • 回路传输：回路中各个支路增益的乘积 。
  • 由结构图绘信流图
    • 1. 在结构图信号线上标出节点;
    • 2. 用标有传函的线段代替方框;
    • 3. 比较点之后的引出点，只设一个节点; 比较点之前的引出点，要设两个节点;
• 梅森增益公式
  • P 系统总增益（总传递函数）
  • n 前向通路数
  • Pk 第k条前向通路总增益
  • Δ 信号流图特征式，它是信号流图所表示的 方程组的系数矩阵的行列式。