传递函数的变换

传递函数的变换思维导图，讲述了串联环节的等效变换、并联环节的等效变换、系统闭环传递函数、传递函数方框图简化的步骤。

传递函数的变换

• 串联环节的等效变换
• 并联环节的等效变换：
• 系统闭环传递函数：
• 传递函数方框图简化的步骤
  • 明确系统的输入和输出，对于多输入多输出系统，针对每个输入及其引起的输出分别进行化简。
  • 若系统传递函数方框图中有交叉回路,则先根据相加点、分支点的移动规则消除交叉回路。
  • 若系统传递函数方框图中无交叉回路,则根据串联、并联和反馈连接的等效原则，从里到外逐步进行简化。
• 梅逊公式
  • 条件：（1）整个方框图只有一条前向通道； （2）各局部反馈回路间包含公共的传递函数方框。