直流电机

直流电机知识框架：结构（作用：产生主磁场和支撑电机、电刷装置：把转动的电枢电路与不转动的外电路接通；引入引出电流）等等

直流电机

• 结构
  • 定子
    • 作用：产生主磁场和支撑电机
    • 主磁极：产生磁场
    • 换向极：改善换向，消除或减小电刷与换向器之间的火花
    • 机座：作为磁路系统中的一部分（磁轭）；机械支撑
    • 电刷装置：把转动的电枢电路与不转动的外电路接通；引入引出电流
    • 端盖
  • 转子（电枢）
    • 作用：产生感应电动势和电磁转矩
    • 电枢铁心
    • 电枢绕组
      • 极轴线
      • 几何中心线
      • 极距
      • 绕组原件
      • 绕组节距
        • 第一节距y1
        • 第二节距y2
        • 合成节距y
        • 换向节距yk
      • 单叠绕组
        • 槽数=元件数=换向片数
        • 合成节距=换向节距=1
        • 并联支路对数=主磁极对数=电刷对数
        • 输出电动势＝一条支路电动势
        • 输出电流=各支路电流总和
      • 是直流电机实现机电能量转换的关键
    • 换向器
    • 转轴
    • 承轴
  • 气隙
    • 定子转子之间的空隙。一般0到2.0毫米
• 空载磁场
  • 只有主磁极的励磁电流产生磁场
  • 主磁通：与电枢绕组相连，占总磁通的80%以上
  • 漏磁通：不参与机电转换，不超过总磁通的20%
• 电力拖到系统
  • 运动形式
    • 单轴旋转系统
    • 多轴旋转系统
  • 负载机械特性
    • 恒转矩负载特性
      • 反抗性负载
      • 位能性负载
    • 风机、泵类负载
      • 转矩与转速的二次方成正比
    • 恒功率负载
      • 负载的转速与转矩之积为常数
  • 稳定运行条件
    • 充分条件：在电动机机械特性上，在交点对应的转速之上T<TL,在交点对应之下T>TL
    • 必要条件：电动机机械特性与负载机械特性必须相交，在交点初T=TL，实现转矩平衡
• 发电机
  • 电枢电动势
  • 基本方程式
    • 电压平衡
    • 转矩平衡
    • 功率平衡
  • 特性
    • 他励
      • 空载特性
      • 外特性
    • 并励
      • 自励条件
      • 外特性
• 电动机
  • 电磁转矩
  • 基本方程式
    • 电压平衡
    • 转矩平衡
    • 功率平衡
  • 特性
    • 他励（并励）
      • 转速特性
      • 转矩特性
      • 效率特性
      • 机械特性
        • 固有机械特性
        • 人为机械特性
          • 电枢串电阻
          • 改变电源电压
          • 减弱气隙磁通
    • 串励
      • 转速特性
      • 转矩特性
      • 机械特性
    • 复励