003.Process Simulate装配仿真案例-2022.03.29 更新V2

西门子NT家族Process Simulate软件应用，包括下列知识点： 1.本文介绍软件的一些基本概念及部分基础操作 2.所有操作以视频方式呈现 3.3月29日更新补充坐标定义旋转的角度--（已验证，特性版本16.1.2） 本文免费克隆，含出版版权，禁止转载，仅供学习使用。

03.Process Simulate装配仿真案例 英文界面版本（中文参考节点中文名） 2022.03.29更新版

• 操作编译流程
  • 1.新建研究
    • 略，详见01.Process Simulate基础_简介及模型导入
  • 2.文件导入
    • 略，详见01.Process Simulate基础_简介及模型导入
  • 3.新建复合操作
  • 4.新建对象流操作
    • 名称
    • 对象
      • 这个指的是具体动作的部件（对象树）
      • 可以按F2键对 对象树 重命名
    • 范围
      • 范围指的是，该操作附属于哪个复合操作或操作集
    • 抓握坐标系
      • 这个是起始点的参考坐标，建议先定义后，再将定义的坐标系复制给起点
    • 创建对象流路径
      • 起点
      • 终点
    • 持续时间
  • 5.添加插入操作
    • 放置控制器修改新位置
    • 添加当前位置
    • 操作关联
  • N.每个操作完成后先进行测试，再进行下一步操作制作
  • 拉回视角操作（见附件）
• 具体操作
  • 1.新建复合操作（见附件）
    • 1.1.1 菜单栏位置
    • 1.1.2命名后，按确认，创建完成
    • 1.2命名后的文件名字修改：
      • 对准图标/文字右键选择-操作属性
        • 注：若未对准图标或者文字，而是文字后方的空白区域，则无法弹出对应菜单栏
      • 修改名字即可
  • 2.新建对象流操作
    • 2.1菜单栏位置
    • 2.2.1 名称
      • 自定义即可
    • 2.2.2 对象
      • 选择对象（绿色区域），再选择需要操作的实际对象（在对象树中直接点击即可）
        • 原则上，可以手动输入对象名，但若有重名的对象，调用对象为不确定
    • 2.2.3 范围
      • 选择范围（绿色区域），再选择对应的复合操作集（在操作树中直接点击即可）
        • 原则上，可以手动输入复合操作集，但若有重名的对象，调用对象为不确定
    • 3.1 坐标系的定义
      • 1.四种定义方式
        • 1.六值定义-常用
        • 2.圆心定义-常用
        • 3.三点定义
          • 先定义XYZ原点
          • 再定义X轴方向
          • 再确定一个点，建立XY轴面，确定Z,Y轴方向
        • 4.两点间定义
          • 通过两点创建坐标系。坐标原点默认在两点中间位置；第二个点确定X轴方位。
      • 2.三点确定圆心
      • 3.六点定义
        • • 确定XYZ三坐标
          • 确定RX,RY,RZ旋转度数
      • 4.旋转操作说明：
        • 1.要对物品进行旋转操作时，先在抓握坐标系用三点确定圆心，确定原点位置
        • 2.将抓握坐标系的原点位置复制给起点
        • 3.在终点中用六值定义，修改RX,RY,RZ的度数实现旋转操作
      • 5.直线操作说明
        • 1.直接使用六值定义坐标系
        • 2.使用“放置控制器”平移或在终点定义中修改XYZ的值
          • 使用“放置控制器”平移后则需要添加当前位置进行保存，完成动作关联后，在进行动作测试
    • 4.1 直线操作（见附件）
    • 5.1 旋转操作（见附件）
    • 6.1 插入新操作（见附件）
  • 序列编辑器操作
    • 1.序列编辑器-位置
    • 2.查看操作流下层级所有点位
• 注意事项
  • 关于旋转操作的设定
    • 以此图RZ为例
    • 1.旋转角度区间为(-180°,180°]
    • 2.-180默认为180，数值最大为180°，最小不小于-180°
    • 3.正数为逆时针旋转，负数为顺时针旋转
    • 4.旋转路径会按最近旋转角度进行运行，总旋转角度不大于180°
      • 示例1：若旋转-270°（顺时针旋转270°）， 需要拆分为R1+R2=-270°，且R1<180,R2<180;
      • 示例2：若旋转270°（逆时针旋转270°）， 需要拆分为R1+R2=270°，且R1≤180,R2≤180;