001.Process Simulate基础_简介及模型导入

Process Simulate基础_简介及模型导入 主要说明本软件的应用场景及基本的文件导入操作

01.Process Simulate基础_简介+模型导入

• 数字化
  • 西门子家族实现数字化仿真的转换图
  • 虚拟模型=自动控制模型+电气和动作模型+物理和运动模型
  • 不同软件可以完成的仿真工作
  • 按照虚拟调试的层级（根据Workflow）来说
  • 模型导出
    • 1.在RobotStdio内将模型导出
      • 注：部分文件无法转出为STP格式是因为该文件属性为不可编辑
    • 2.使用转换格式
      • 将STP文件格式修改为.jt
  • 已有项目超大批量导入，模型导入PDPS
    • 步骤1.预处理
      • 新建一个文件夹，命名为对应的jt文件名，文件夹后缀加上.cojt，将(.jt)放入
    • 步骤2.检查模型目录
      • 打开PS on eMS->菜单.文件->下拉框.选项->左侧菜单.断开的->根目录=步骤1文件夹根目录
    • 步骤3。新建一个研究
      • 打开PS on eMS->菜单.文件->下拉框.断开研究->新建研究(new study)
        • Template
          • C:\Program Files\Tecnomatix_16.1\eMPower\Templates\DefaultStudy.pszt
            • 此为默认研究模板
        • Study type
          • Robot cad Study
          • Line Simulation Study
    • 步骤4.设置模型类型
      • 建模->定义组件类型
      • 查找路径，不可有中文
      • 选择类型
        • Clamp
          • 夹钳
        • Consumable Part Prototype
          • 消耗品原型
        • Container
          • 容器
        • Conveyer
          • 传送带
        • Device
          • 设备
        • Dock System
          • 栈台系统
        • Equipment Prototype
          • 设备样机
        • Fixture
          • 夹具|固定装置
        • Flange
          • 法兰
        • Gripper
          • 抓夹
        • Gun
          • 焊枪
        • Human
          • 人类
        • LightSensor
          • 光敏传感器
        • Linear Sensitivity Range Plc Resource
          • 线性灵敏度范围 Plc 资源
        • Part Prototype
          • 零件原型
        • Plc Resource
          • Plc资源
        • Property Sensor
          • 属性传感器
            • 范例：检测液体电导率，PH值的传感器
        • Proximity sensor
          • 接近开关/接近传感器
        • Robot
          • 机器人
        • Secuirty Window
          • 安全窗口
        • Tool Prototype
          • 工具原型
        • Turn_Table
          • 转盘
        • Work_Table
          • 工作台
    • 大批量操作
      • 批量转换.jt文件可使用该附件已管理员身份运行
  • 项目布局导入
    • 1.导入基础项目（以此为例）
      • 1.修改模型目录
        • 打开PS on eMS->菜单.文件->下拉框.选项->左侧菜单.断开的->根目录： O:\provision_data\GAC_20211202_8\Library
      • 2.含点云的项目
        • 1.新建一个pod文件夹，并将点云文件放在内，如图
        • 2.打开PS on eMS->菜单.文件->下拉框.选项->常规.点云
          • 设置地址O:\provision_data\GAC_20211202_8\Library\Pod
        • 注：点云项目的文件名与文件夹内的文件名字要一致
      • 3.打开项目
        • 打开PS on eMS->菜单.文件->下拉框.断开研究->打开标准模型(open in stardard mode)
        • 选择正确的.psz文件，即可打开