近期计划

毕设近期计划包括拟定毕设题目的基本方案、编写开题报告、修改开题报告、开题答辩和修改开题报告等等。

毕设近期时间计划

• 4.22-5.12
  • 4.22-4.27
    • 抓斗摆动：抓斗定为单摆：建立动力学模型； 防摆控制策略：基于改进的能量分析法和改进的安全距离预测的控制策略；
  • 5.5-5.8
    • 大车机构：同步性控制策略：主从同步控制、模糊PID控制算法； 确定天车停止点定位策略；
  • 5.9-5.12
    • 感知系统细化：感知信息的种类、作用、感知传感器；
• 5.12-5.22
  • 题目：智能天车控制系统研究
    • 自动控制模块
    • 智能感知模块
    • 无线远程操控模块
    • 系统信息管理模块
• 5.23-5.29
  • 完善开题报告
• 5.30 - 6.15
  • 准备开题答辩PPT
  • 准备开题答辩
  • 完善开题报告
• 6.16-6.29
  • 完善开题报告
  • 子主题
• 6.30
  • 提交开题报告
• 拟定毕设题目的基本方案
• 编写开题报告初稿
• 修改开题报告
• 开题答辩
• 修改开题报告