导图社区 3D点云
这是一篇关于3D点云的思维导图，其中介绍了点云数据任务，点云数据的特点，PointNet等方面的内容。
社区模板帮助中心，点此进入>>
互联网9大思维
安全教育的重要性
组织架构-单商户商城webAPP 思维导图。
个人日常活动安排思维导图
域控上线
西游记主要人物性格分析
17种头脑风暴法
python思维导图
css
CSS
3D点云
点云数据任务
点云分割任务
点云补全任务
类似GAN和Unet那种编码解码结构
物体检测任务
点云配准任务
医学与地图构建中经常使用到，可以当做是怎么项目的基础支撑
点云数据的特点
无序性：只是点而已，排列顺序不影响
近密远疏的特性：扫描与视角不同导致
非结构化数据，直接CNN有点难
PointNet
End2End(端到端)
基本出发点：需要模型具有置换不变性。
max、加法
直接利用Max函数（简单粗暴）但是损失特征太多。
先升维在做Max操作（其实就是神经网络的隐藏层）
分别对每个点进行特征提取（卷积或者全连接），再MAX得到全局进行输出
