数控技术-计算机数控装置（插补计算、刀补）

大学数控技术期末考试，刀补及插补计算部分，自己总结的技巧及解题方式，希望能帮到大家。

计算机数控装置

• 插补
  • 插补实质：数据密化
  • 常见插补方法
    • 脉冲增量插补
      • 原理
        • 每次插补结束，数控装置向各个运动坐标输出基准脉冲序列
          • 每个脉冲表示最小位移
          • 脉冲序列频率表示速度
          • 脉冲数量表示移动量
        • 每次仅产生一个单位的行程增量
          • 脉冲当量是脉冲分配的基本单位
        • 比较简单
      • 分类
        • 逐点比较法
          • 步骤
            • 进行插补计算时，每走一步要进行四个步骤的逻辑运算和算术运算
              • 偏差判别
              • 坐标计算和进给
              • 偏差计算
              • 终点判别
          • 直线插补
            • • 判别式：
                • （第一象限）
              • eg
                • 第一象限
                • 第二象限
                • 第三象限
                • 第四象限
                • 注
                  • ①公式中ye与xe是绝对值
                  • ②Fi＋1的表达式第一、第三象限一样；第二、第四象限一样
          • 圆弧插补
            • • 顺时针
                • 第一象限
                  • 起点非原点
                • 第二象限
                • 第三象限
                • 第四象限
              • 逆时针
                • 第一象限
                • 第二象限
                • 第三象限
                • 第四象限
              • 注
                • ①顺逆中的Fi+1，x，y位置互换
                • ②Fi+1公式先－再＋
                • 1
                  • 如何选用？
                    • 代入计算，不合理换另一个
                    • 与x有关 就-或+x；y就y
                • 起点不是原点则F0≠0，用这个公式计算
        • 数字积分法（DDA）
          • 特点
            • 运算速度快
            • 逻辑功能强
            • 脉冲分配均匀
            • 易实现2、3次等高次曲线插补，易实现多轴联动
          • 原理（了解）
    • 数据采样插补（数字增量插补、时间标量插补）
      • 原理（了解）
        • 数控装置产生的不是单个脉冲而是标准二进制数
        • 插补分两步完成
          • ①粗插补
            • 在起点终点插入若干点，用微小直线逼近曲线
          • ②精插补
            • 在微小直线段上进行插补
        • 用直线逼近曲线
• 刀补
  • 任务
  • 原理
    • 数控车床在连续轮廓加工过程中，数控系统所控制的实际运动轨迹不是零件的轮廓，而是加工刀具的中心，而用户实际是按照零件轮廓编写的加工程序，为了加工出合格零件，加工刀具中心在零件轮廓的法矢量方向上偏移一个刀具半径值
  • 执行过程
  • 常用方法
    • B刀补
      • 刀具中心轨迹的段间连接以圆弧进行
    • C刀补
      • 相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用直线进行连接
  • 三种转接方式
    • 插入型
    • 伸长型
    • 缩短型
  • 刀补中心的计算
    • P124 125表