导图社区 数控技术-计算机数控装置（插补计算、刀补）
大学数控技术期末考试，刀补及插补计算部分，自己总结的技巧及解题方式，希望能帮到大家。
机械优化算法课程论文框架，提供了一个关于机械优化设计的全面指南，从问题定义到优化方案实施，每个阶段都进行了详细的阐述和讨论。读者可以清晰地了解机械优化设计的整个流程和方法，为实际工程应用提供了有价值的参考。
日本作家八木仁平作品，通过三大自我认知法则，2个公式，5个步骤帮助你找到人生喜欢、擅长且重要的事！
参考教材：清华大学出版社《数值分析》，主要内容为误差、多项式插值、最小二乘法、数值微分与数值积分、解线性方程组的直接法与迭代法、解非线性方程组、常微分方程求初值章节易考公式。
社区模板帮助中心，点此进入>>
英语词性
安全教育的重要性
法理
刑法总则
【华政插班生】文学常识-先秦
【华政插班生】文学常识-秦汉
文学常识：魏晋南北朝
【华政插班生】文学常识-隋唐五代
民法分论
个人日常活动安排思维导图
计算机数控装置
插补
插补实质：数据密化
常见插补方法
脉冲增量插补
原理
每次插补结束，数控装置向各个运动坐标输出基准脉冲序列
每个脉冲表示最小位移
脉冲序列频率表示速度
脉冲数量表示移动量
每次仅产生一个单位的行程增量
脉冲当量是脉冲分配的基本单位
比较简单
分类
逐点比较法
步骤
进行插补计算时，每走一步要进行四个步骤的逻辑运算和算术运算
偏差判别
坐标计算和进给
偏差计算
终点判别
直线插补
判别式：
（第一象限）
eg
第一象限
第二象限
第三象限
第四象限
注
①公式中ye与xe是绝对值
②Fi＋1的表达式第一、第三象限一样；第二、第四象限一样
圆弧插补
顺时针
起点非原点
逆时针
①顺逆中的Fi+1，x，y位置互换
②Fi+1公式先－再＋
1
如何选用？
代入计算，不合理换另一个
与x有关 就-或+x；y就y
起点不是原点则F0≠0，用这个公式计算
数字积分法（DDA）
特点
运算速度快
逻辑功能强
脉冲分配均匀
易实现2、3次等高次曲线插补，易实现多轴联动
原理（了解）
数据采样插补（数字增量插补、时间标量插补）
数控装置产生的不是单个脉冲而是标准二进制数
插补分两步完成
①粗插补
在起点终点插入若干点，用微小直线逼近曲线
②精插补
在微小直线段上进行插补
用直线逼近曲线
刀补
任务
数控车床在连续轮廓加工过程中，数控系统所控制的实际运动轨迹不是零件的轮廓，而是加工刀具的中心，而用户实际是按照零件轮廓编写的加工程序，为了加工出合格零件，加工刀具中心在零件轮廓的法矢量方向上偏移一个刀具半径值
执行过程
常用方法
B刀补
刀具中心轨迹的段间连接以圆弧进行
C刀补
相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用直线进行连接
三种转接方式
插入型
伸长型
缩短型
刀补中心的计算
P124 125表
