《燃烧吧！剑》[日]司马辽太郎（人物关系图）

《燃烧吧！剑》完整地记述了新选组的成立与兴衰。新选组的存在在历史上虽然只有短短五年，但其隐忍自律的武士道精神以及惊鸿一现的传奇经历，已成为不可磨灭的神话般的存在。新选组组长和副组长的生平，最后的武士。

土方岁三 （新选组副长） (天然理心流、目录)

• 清河八郎 （攘夷党人） （千叶道场）
  • 千叶荣次郎
    • 千叶周作 （北辰一刀流）
      • 真庭十郎左卫门
  • 千叶重太郎 （千叶道场）
  • 海保帆平 （千叶道场）
  • 坂本龙马 （北辰一刀流）
  • 桂小五郎（木户孝允） （神道无念流，免许皆传）
  • 石坂周造
  • 池田德太郎
  • 斋藤熊三郎 (亲弟弟)
• 近藤勇 （新选组局长） (天然理心流、免许皆传)
  • 近藤周助 （天然理心流宗家）
  • 阿常
  • 冲田总司 (天然理心流、免许皆传)
    • 冲田林三郎
      • 阿光
      • 冲田芳次郎
  • 永仓新八 （神道无念流，免许皆传）
  • 藤堂平助 （北辰一刀流、目录）
  • 井上源三郎 (天然理心流、目录)
    • 阿咲（下女）
  • 原田左之助 （宝藏院流长矛术，皆传）
    • 谷三十郎 （宝藏院流长矛术）
  • 斋藤一 （播州明石浪士）
  • 山南敬助（新选组副长） （仙台伊达藩士，免许皆传）
  • 山崎丞 （监察部）
  • 岛田魁 （监察部）
  • 川岛胜司 （监察部）
  • 林信太郎 （监察部）
  • 近藤周平 （养子）
  • 武田观柳斋
  • 尾行俊三郎
  • 深雪大夫
• 情人
  • 小仙
    • 善海 （真宗寺主持）
  • 小樱 （巫女）
  • 阿雪
  • 猿渡佐绘
    • 猿渡佐渡守
    • 松平伊织
• 亲友
  • 佐藤彦五郎 （名主）
    • 阿信
  • 藤吉（佣人）
  • 土方石翠 （盲人）
  • 土方喜六
  • 土方大作 （医生）
  • 市井铁之助 （小姓）
  • 泽忠助 （马夫）
  • 阿权 （男仆）
  • 鸿池善右卫门 （富商、金主））
• 敌人
  • 六车宗伯
    • 首杀
    • 比留间半造 （甲源一刀流）
  • 七里研之助 （荒木流-居合）
    • 笠间喜十郎
  • 芹泽鸭 （新选组首任局长） （神道无念流，免许皆传） (木村继次)
    • 新见锦 （新选组局长） （神道无念流）
    • 平间重助 （新选组助勤）
    • 野口健司 （新选组助勤）
    • 平山五郎 （新选组助勤）
    • 小梅
  • 长州藩
    • 古高俊太郎
    • 福原越后
    • 真木和泉守
    • 来岛又兵卫
    • 国司信浓 （家老）
    • 久坂玄瑞
    • 广泽兵助
  • 伊东甲子太郎
    • 铃木三树三郎 （弟弟）
    • 筱原太之进
    • 加纳道之助
    • 服部武雄
    • 佐野七五三之助
    • 中西登
    • 内海二郎
    • 松原忠司 （四番队）
    • 新井忠雄 （监察）
    • 毛內有之介 （监察）
    • 富山弥兵卫
  • 萨摩藩
    • 大久保利通
    • 桐野利秋
    • 黑田清隆
    • 东乡平八郎
  • 土佐藩
    • 板垣退助
• 幕臣
  • 松平容保 （京都守卫官） （会津中将）
    • 同意成立新选组
    • 外岛机兵卫 （公用方）
  • 板仓周防守 （老中）
    • 幕府出资组建浪士组 （清河八郎提议）
    • 佐佐木唯三郎
  • 八木源之丞 （壬生乡豪族）
  • 山冈铁太郎
    • 确定浪士组体制
  • 小笠原长行
  • 胜海舟
  • 榎本武扬
    • 甲贺源吾
      • 宫古湾海战
    • 荒井郁之助
    • 中岛三郎
  • 大鸟圭介
  • 松本良顺 （御医）
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