机电传动与控制

这是一篇关于机电传动与控制的思维导图，知识内容有交流调速系统、交流自动控制系统等，收藏下图参考学习吧！

机电传动与控制

• 9.交流调速系统
  • 开环控制系统
  • 闭环控制系统
  • 转速控制的要求
    • 1.加速
    • 2.稳速
    • 3.加，减速
  • 转速控制的调速指标
    • 静态技术指标
      • 调速范围
      • 静差度
      • 调速的平滑性
    • 动态技术指标
      • 最大超调量
      • 过渡时间T
      • 振荡次数
  • 电力半导体器件的种类
    • 不可控器件
      • 整流二极管
    • 半控型器件
      • 晶闸管及其大部分派生器件
    • 全控型器件
      • 门级关断晶闸管，功率场效应管
  • 整流电路
    • 单相半波整流电路
    • 单相桥式整流电路
    • 三相半波整流电路
    • 三相桥式整流电路
  • PWM调速系统的特点
    • 晶体管直流脉宽调速系统与晶闸管直流调速系统相比，晶体管直流脉宽调速系统具有许多优点。如：主电路所需功率元件少、控制线路简单、低速性能好、调速范围宽、动态响应快等。所以，近年来在中、小容量的调速系统中，它正在逐步取代晶闸管直流调速系统
• 10.交流自动控制系统
  • 逆变器
    • 工作原理
      • 改变自流电源的帽值，即可改变输出交流电的幅值。
      • 改变两组开关的切换频率，即可改变输出交流电的频率。
      • 改变两组开关的导通时刻，即可改变输出交流电的初相位。
    • 分类
      • 按逆变器输出交流能量的去处分有源逆变器和无源逆变器：
      • 有源逆变一一交流侧和电网联接。
      • 有源逆变器主要用于直流电动机的可逆调速等场合。
      • 无源逆变一一交流侧不与电网联接，而直接接到负载。
      • 无源逆变器用作变频器，主要用于交流电动机变频调速系统。按逆变器输入直流电源的性质分为：电压型逆变器和电流型逆变器
      • •按逆变器的功率开关分为：晶用管（SCR）遊变器，门极可关断晶闸管（GTO）逆变器，功率场效应晶体管(Power-MOSFET）逆变器和绝缘栅双极型晶体管（IGBT)逆变器。
      • •按逆变器输出交流的相数分为：单相逆变器，三相逆变器和多相逆变器。
    • PWM控制技术
      • •PWM即脉宽调制，基本思想是控制遊变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等、宽度按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。
      • •以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。
      • •由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称作正弦波脉宽调制（简称SPWM)
  • 变压变频调速系统的基本构成与分类
    • 调速系统及其组成
    • 变压变频基本调速原理
      • 变压变频（VVVF）调速系统一一是异步电机的变压变频调速系统，一般简称为变频调速系统。变频调速：改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，从而达到调速的目的。如果电源频率连续可调，可以平滑调节电动机转速
    • 变频器分类
    • PWM变频器的特点
      • •主电路只有一组可控的功率环节，简化了结构。
      • •采用了不可控整流器，使电网功率因数接近于1，旦与输出电压大小无关；
      • •逆变器同时实现调压和调频，系统的动态响应不受中间直流环节滤波器的影晌
      • •调速范围大，提高了系统的性能。