线性离散系统

线性离散系统包括离散系统数学模型、脉冲传函、信号采样与保持、数字控制系统原理方框图、采样控制系统的基本特点等等。

线性离散系统

• 离散系统数学模型
  • • 差分方程 • 脉冲传递函数 • 离散空间表达式
  • Z变换
    • （2）部分分式法 先求出 f(t) 的拉氏变换F(s)，然后将有理分式函数 F(s) 变成部分分式之和的形式，每一部分分式对应简单的时间函数，其对应的Z变换是已知的，于是可方便的求出F(s)对应的F(z)
  • Z 反变换
  • z变换的局限性:非唯一性
  • 差分方程
• 脉冲传函
  • 采样拉氏变换的性质
  • 采样开关影响
  • 闭环系统脉冲传函： 1、推导 2、Mason公式（特定情况下）
• 信号采样与保持
  • 采样：在采样控制系统中，把连续信号转变为脉冲序列的过程称为采样。实现 采样的装置称为采样器。或称为采样开关
  • 香农采样定理
  • 保持器
  • 零阶保持器（ZOH）的幅频特性和相频特性
• 数字控制系统原理方框图
• 采样控制系统的基本特点
  • （1）周期性的测量误差信号，即定时采样误差信号的“样品”。 （2）作用于放大器和电动机上的信号不是连续的，形成一串脉冲。 （3）脉冲的持续时间比间歇时间短的多。
• 离散系统的基本概念
  • 离散信号：脉冲序列和数字信号统称为离散信号
  • 离散系统：控制系统中至少有一处信号是脉冲序列或数字信号的 系统称为离散系统
  • 采样/脉冲控制系统: 离散信号是脉冲序列形式的离散系统
  • 数字控制系统：离散信号是数字序列形式的离散系统
• 概述
  • 控制系统中有一处或多处信号是脉冲序列或数字信号的系统称为离散 系统。以数字计算机为中心的工业控制系统大多属于离散系统。 用Z变换法研究离散系统，可以把连续系统中的许多概念和方法，推广 应用于线性离散系统。 本章重点关注离散系统在系统描述、系统时域、频域分析和设计方法和 所采用的数学工具方面与连续系统不同的特点，以达到分析设计离散系统的目 的。