导图社区 5、一建公路工程管理与实务2024（交通工程）
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5、一建公路工程管理与实务2024（交通工程）
一建公路工程管理与实务2024（交通工程），按2024版教材制作，参考主要名师划重点，内容丰富，要点梳理，结构清晰，体系完整！非常值得学习！
编辑于2024-10-05 12:05:52- 公路
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公路工程管理与实务
交通工程
交通安全设施
交通安全设施主要构成与功能
2.各种交通安全设施的功能与构成
1)交通标志
交通标志是用图形符号、颜色、形状和文字向交通参与者传递特定信息，用于管 理交通的设施，主要起到提示、诱导、指示等作用，使道路使用者安全、快捷到达目的 地，促进交通畅通。它主要包括警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标 志、作业区标志等主标志以及附设在主标志下的辅助标志。
2)交通标线
交通标线的主要作用是传递有关道路交通的规则、警告和指引 交通。它是由施划 或安装于道路上的各种线条、箭头、文字、图案、立面标记、实体标记、突起路标等构 成的。
3)护栏和栏杆
护栏和护栏设置应体现宽容和适度防护 的理念。护栏任何部分不得侵入公路建筑 限界；路侧护栏宜设置在公路土路肩内；中央分隔带护栏应与中央分隔带内的构造物、 地下管线 相协调。
路侧、中央分隔带内土基压实度不能满足护栏设置条件时(一般宜>=90%), 或路侧护栏立柱外侧土路肩保护层宽度小于规定宽度时，应采取加强措施。
4)视线诱导设施
视线诱导设施包括 轮廓标、合流诱导标、线形诱导标、隧道轮廓带、警示桩、警示墩等。（两诱两警两轮）
5)隔离栅
隔离栅是将公路用地隔离出来，防止非法侵占公路用地的设施。 它主要包括 编织网、钢板网、焊接网、刺钢丝网、隔离墙以及常青绿篱等形式。
6)防落网
防落网应包括防落物网和防落石网。
防落网应能阻止公路上的落物进入 饮用水保护区、铁路、高速公路、需要控制出 入的一级公路等建筑限界内，或阻止挖方路段落石进入公路建筑限界以内。
7)防眩设施
防眩设施分为人造防眩设施和绿化防眩设施，人造防眩设施主要包括防眩板、防眩网等 结构形式。
8)避险车道
货运车辆失控风险较高的路段需要设置避险车道。避险车道由引道、制动床、救 援车道等构成。
避险车道应设置相关的交通标志、标线、护栏、视线诱导等交通安全设施，宜设 置照明、监控等 管理设施。
9)其他交通安全设施
其他交通安全设施包括防风栅、防雪栅、积雪标杆、限高架、减速丘、凸面镜等。
交通安全设施施工技术要求
1.交通标志的施工技术要求
(1)交通标志应按施工准备、基础施工、立柱和横梁等构件和标志板加工制作、交 通标志安装等工序进行施工。
(2)标志支撑结构应在基础混凝土强度达到设计强度的80%以上后，经监理工程 师批准后安装。
(4)小型交通标志可在立柱安装固定后安装标志板，门架、悬臂等交通标志，宜 将交通标志板安装后整体吊装。紧固件的紧固方法应符合设计要求，加劲法兰盘与底座 法兰盘应水平、密合，拧紧螺栓后的支柱不得倾斜。
(5)大型标志板 现场拼接时，拼缝应平顺、紧密，<=3mm, 不得影响标志中 图形、文字和重要符号的视认性，板面应保持平整，不得有错台，整体强度应不低于 单板。
(6)标志架安装时应利用水平尺校正立柱竖直度，最后用扳手把螺栓均匀拧紧，用 水泥砂浆对加劲法兰盘与基础之间的缝隙进行封闭。
(7)标志板安装角度应符合下列规定：
① 路侧标志宜与公路中线垂直 或成一定角度。其中，禁令和指示标志为0°~45°; 指路和警告标志为0°~10°。
② 悬臂、门架或附着式支撑结构标志板面应垂直于公路行车方向，标志板面宜前 倾0°~15°:
2.交通标线的施工技术要求
(1)新铺沥青路面的交通标线施工，可在路面施工完成7日后开始；新建水泥混凝 土路面的交通标线施工，应在混凝土养护膜老化起皮并清除后开始。交通标线宜在白天 施工，在雨、雪、沙尘暴、强风、气温低于材料规定施工温度的天气，应暂停施工。正式施划前应做试验段（不是实验室施划），试验路段应有代表性，长度宜>=200m, 高速公路、 一级公路可按单向计算。
(2)突起路标宜在交通标线施工完成后安装，且不得影响标线质量。应根据设计 文件的要求确定突起路标的设置位置，突起路标 反射体应面向行车方向。胶粘剂应通过检测单位的抗拉拔能力及抗衰老能力 检测。
3.护栏和栏杆的施工技术要求
(2)缆索护栏、波形梁护栏的路基土压实度和混凝土护栏的地基承载力应符合设计 文件的规定。立柱打入的护栏宜在水泥混凝土路面、沥青路面下面层施工完毕后施工， 不得早于路面基层施工，并控制好护栏立柱高程。
(3)混凝土护栏可在路面基层施工完毕后、路面摊铺前施工。长度较长、现场条 件允许时，可采用滑模施工。
(4)桥梁护栏和栏杆应在桥梁车行道板、人行道板、混凝土铺装层施工完毕，跨 中支架及脚手架拆除后 桥跨处于独立支撑的状态时方能施工。混凝土桥梁护栏应在桥面 的两侧对称施工。
(5)中央分隔带开口护栏的端头基础和预埋基础应在路面面层施工前完成，其余 部分应在路面施工后安装。缓冲设施应在路面施工后安装。
4.视线诱导设施的施工技术要求
(3)隧道轮廓带安装完成后，其表面法线应与公路中心线垂直。
5.隔离栅的施工技术要求
6.防落网的施工技术要求
7.防眩设施的施工安装要求
8. 避险车道的施工技术要求
9. 其他交通安全设施的施工技术要求
交通机电工程
交通机电工程主要构成与功能
1.监控系统主要构成与功能
1)监控系统的管理体制

省域内一个省级监控中心，管理公司内设一 个路段监控分中心，，管理范围一般在50～200km; 在路段监控分中心下可以设几个基层监控单元 (包括隧道或桥梁管理站、监控所等),构成三级管理架构。有些省，设地、市级区域监控分中心，组成四 级管理架构。
2)监控系统主要构成
监控系统按其功能可分为九个子系统：交通(信号)监控子系统、视频监控子系 统、调度(指令)电话子系统、火灾自动报警子系统、【隧道通风控制子系统、隧道照明控制子系统、电力监控子系统】、隧道紧急电话子系统、隧道广播子系统； 其中交通(信 号)监控、视频监控、调度(指令)电话、火灾自动报警、隧道紧急电话、隧道广播为 独立的子系统。 隧道通风控制、隧道照明控制、电力监控在逻辑构成上相对独立，在系统构成上则可以合在一起。
(1)交通(信号)监控系统的构成
一条路的交通信号监控系统通常由监控分中心和监控节点(如果有)的计算机系 统、外场设备以及传输通道等组成。 计算机系统 按管理体制又可以分为 监控所计算机 系统、路段监控分中心计算机系统、省监控中心计算机系统。 计算机系统一般由以太网交换机、监控服务器、监控工作站、打印机、视频事件自动检测器、不间断电源装 置等构成局域网系统。 外场设备包括：车辆检测器、气象检测器、能见度检测器等(车-象-见)数据采集装置；可变信息标志、可变限速标志、车道指示标志、信号灯等信息发布装置。 传输通道可以使用高速公路专用通信网，或者采用光端机、以太网交换机及光纤组网 传输。
(2)视频监控系统的构成
视频监控系统由沿线、隧道、桥梁等地设置的遥控及固定摄像机及编码设备、传 输通道以及监控分中心的视频监视、管理、存储等设备组成。 监控分中心视频监控设备 包括：以太网交换机、视频服务器、视频存储设备、视频工作站、监视器、大屏幕拼接 屏、视频解码器等。
(3)火灾自动报警系统的构成
火灾自动报警系统由人工和自动报警 两个系统合成，是保障隧道安全运行系统中 的一个重要子系统。
自动报警系统由洞内火灾自动检测设备、监控分中心(监控所)的火灾报警控制器 以及传输通道等组成。
人工手动报警系统通常是在隧道内每50m 间距的消 防洞处设一个手动报警按钮(每个按钮带地址编码),由传输通道将其连接到监控分中 心(监控所)，按动手动报警按钮，即 可将信号传送至火灾报警控制器，并产生相应的声光告警信号和地点信号。
(4)隧道通风控制系统的构成
隧道通风控制系统由监控分中心工作站、隧道本地控制器、风机、 一氧化碳/透过 率检测器、风速风向检测器以及传输通道等组成。
(5)隧道照明控制系统的构成
隧道照明控制系统一般由分中心监控工作站、本地控制器、光强检测器、隧道照明设备及传输通道等构成。
(6)电力监控系统的构成
电力监控系统可与公路供配电系统相结合，构成功能完善、独立的供配电监控系 统；也可只对重要供配电回路进行遥控、遥信、遥测，并作为监控系统的一个子系统。 其监控范围包括专用变配电所、高压电源线路、高压馈出线路、主变压器、备用柴油发 电机组、重要的低压配电回路及低压配电装置及传输通道等组成。
电力监控系统由变配电所自动检测或监控装置、远程通信装置、监控分中心(所) 监控计算机系统以及它们之间的传输通道构成。 分中心(所)监控计算机子系统一般也 是一个计算机局域网系统，其硬件构成和监控分中心(所)交通信号监控系统相似，只 是应用软件和功能不同。
3)监控系统主要功能
监控系统的主要功能包括：信息采集、数据处理、信息显示、视频图像管理、路 网监测及协调管理(交通管理与应急处置)、公众信息服务、信息共享、统计查询、数 据备份和系统恢复、设备管理、系统安全等。
(1)交通(信号)监控系统的功能
交通信号监控系统，进行交通运行状态正常与否的判断、交通运行 异常状态的预测、交通异常事件严重程度的确认、对已经发生或可能发生的异常事件提出处理方案等，通过交通信息发布而达到交通控制、诱导的目的，为管理部门提供有效 的管理手段，为高速公路的使用者提供良好的交通信息服务。
(2)视频监控系统的功能
包括视频图像监视功能；选择与控制功能；具有视频图像录像、检索、回放功能； 具有视频图像配置及管理功能；多级联网视频监控功能。
(3)火灾自动报警系统的功能
火灾自动报警系统用于隧道内、变电所等发生火灾时，自动或人工发出紧急信号， 迅速通告监控室或监控分中心，结合隧道交通信号监控的控制，阻止洞外车辆进入故障 隧道，疏导已在洞内车辆，避免事故的恶化，保证隧道安全；通告消防系统启动消防水 泵，并且通知消防部门及时进行灭火、救援等活动，减少人员伤亡，减轻隧道设施的破 坏和损失。
(4)隧道通风控制系统的功能
隧道通风设施将新鲜空气强行送入隧道，稀释污染物质并将其排出 隧道，根据一氧化碳/透过率检测器、风速风向检测器 检测等 控制风机的运转进行通风；并在发生火灾时火灾排烟处理。
(5)隧道照明控制系统的功能
设置隧道照明系统能避免隧道黑洞效应，使驾驶员适应隧道内外的亮度差；照明控制系统能根据洞外的照度变化、交通量的变化 对洞内照明强度进行调节。
(6)电力监控系统的功能
2.收费系统主要构成与功能
1)收费方式
ETC 门架及路侧装置 RSU( 含 ETC天线和读写控制器),ETC车载单元 (OBU) 。
对人工收费 (MTC) 的车辆采用复合 通行卡 (CPC 卡)作为收费通行介质，“分段计费、出口收费”。
2)收费制式
高速公路联网收费为开放式收费，全国统一标准收费，建立交通运输部路网中心与各省 联网收费系统 联合的运营管理机制。
3)收费系统的总体框架
全国联网收费系统由收费公路联网结算管理中心(以下简称部联网中心)、省联网结算管理中心(以下简称省联网中心)、区域/路段中心、ETC门 架和收费站等组成。联网收费整体框架如图5.2-2所示。

4)收费系统主要构成及功能
(1)部联网中心
部联网中心承担全国联网收费系统运营服务规则制定、跨省 ETC通行费清分结算 和其他交易拆分结算、通行介质与 ETC 发行认证和监管、系统数据汇聚与运行监测、费率与参数管理、安全和风险控制、联网收费稽查和信用管理、跨省争议交易与投诉处 理以及用户服务等。
(2)省联网中心
负责本省、自治区或直辖市内联网收费系统以下业务管理。
(3)区域/路段中心
区域/路段中心是辖区内联网收费系统数据处理和管理中心。
(4)ETC 门架系统
(5)收费站系统
(6)收费站出入口车道系统
5)区域/路段中心收费系统的其他子系统构成及功能
3.通信系统主要构成与功能
1)通信系统主要构成
高速公路通信系统主要由光纤数字传输系统、语音交换系统、会议电视系统、呼 叫服务中心、紧急电话系统、有线广播系统、通信电源系统、光电缆工程及通信管道工 程等组成。
省高速公路通信中心的通信系统主要由光纤数字传输系统、语音交换系统、支撑网系统、会议电视系统、呼叫服务中心和通信电源系统等组成。
2)通信系统主要功能
提供可靠的通信手段；为数据、图像和语音 提供传输通道；提供紧急呼救求援 和帮助等服务。
4.供配电及照明系统主要构成与功能
1)供配电系统主要构成
通常公路供配电系统主要由 10kV电源线路、变配电所、供配电线路、低压配电箱 和接地系统等构成。
(1)电源
① 公路电力供电应根据 负荷性质、用电容量和工程特点， 一般选用地方电网10kV 可靠电源，引入公路变配电所，通过高压柜、开关、母线等组成的高压供电系统，经过 变压器变压，引出380/220V 低压，再经过低压柜、开关、母线、配电线路和配电箱等 组成的低压配电系统，将低压电送至公路用电设备，以保证设备的正常运行。
② 为保证监控、收费、通信、消防、应急照明等一级负荷用电，公路变配电所宜采用独立的两路10kV电源同时供电，或一路电源主用一路电源备用、单母线分段运行 的供电方式。当只有一路10kV地方电源时，宜再配备具有自启动、自保护、自停机、 编程方便、运行可靠的柴油发电机组作为低压备用电源，以便在一路10kV 地方电源中 断时，保证一级负荷和重要负荷的供电。
(2)变配电所
① 变配电所由高、低压开关柜，变压器，继电保护装置，测量、信号、控制等装 置构成。
(3)供配电线路
① 供配电线路按电压等级可分为10kV 高压线路、380/220V 低压配电线路；按传 输介质可分为架空电线路和电缆线路。
② 公路低压配电一般采用电缆线路，10kV 高压可采用架空电线路或电缆线路， 一 般电缆线路沿公路施工敷设较方便，但价格较高、投资大。
(4)低压配电箱
① 低压配电箱是将低压电源切换、分配给各种不同负荷设备，内设低压断路器 对 负荷进行过流、短路等保护。
② 按安装环境可分为室内型和室外型。
(5)接地系统
② 低压配电系统接地的形式一般分为： TN-S 系统、TN-C 系统、TN-C-S 系统、 TT系统和 IT系统。
③ 在中性点直接接地的低压配电系统中，宜采用TN 系统；如用电设备较少且分散 的，采用TN 系统确有困难，且土壤电阻率较低时可采用TT 系统。
④ 不同用途和不同电压的电力设备，除另有规定外，应使用一个总的接地体。交 流工作接地、直流工作接地、信号接地、安全保护接地、防雷保护接地宜共用一组接地 装置，其接地电阻应符合其中最小值要求。
2)供配电系统功能
3)照明系统构成
公路照明系统一般由低压电源线、配电箱(包括低压开关)、低压配电线、灯杆、 光源和灯具组成。
照明方式可以分为一般照明、局部照明和混合照明；照明种类可以分为正常照明 和应急照明。
4)照明系统功能
公路照明一般包括 道路照明、互通立交照明、收费广场照明、特大桥照明、隧道照明、平面交叉口照明、服务区及停车区的停车场照明、进出口照明、公路房建区照明 以及需要设置照明路段的照明。
(1)保证行车安全，减少交通事故。
(2)为收费、监控、通信、服务设施及运营管理提供正常运行、维护、管理必要 的工作照明和应急照明。
(3)具有随白天、黑夜或日光照度的变化对照明进行调节控制的功能，以节约能 源和降低运营费用。
交通机电工程主要设施施工技术要求
1. 监控系统主要设施施工技术要求
1)设备安装通用要求
(1)设备开箱检查必须由业主、承包方和监理共同参加。
(5)室内布缆、布线， 一般均在防静电地板下平行排列，不能交叉排列，每隔 0.5～1.0m 绑扎一处，电力电缆和信号电缆应分槽布设。
(6)对有静电要求的设备开箱检查、安装、插接件的插拔，必须穿防静电服或带 防护腕，机架地线必须连接良好。
(8)设备安装完毕后，应重点检查 电源线、地线等配线正确无误，方可通电。
(9)本机调试应先进行通电试验，然后测试相关的各项技术指标及调试软件。
2)主要外场设备基础安装要求
监控主要外场设备基础安装要求如下：基础采用明挖法施工；基础一般采用C25 混 凝土现场浇筑，内部配钢筋，顶面一般应预埋钢地脚螺栓；基础的接地电阻必须≤4Ω, 防雷接地电阻必须≤10Ω。
2.收费系统主要设施施工技术要求
1)设备安装通用要求
参见本节“1.监控系统主要设施施工技术要求”中的设备安装通用要求。
2)设备施工技术要求
(1)车道系统设备施工技术要求
② 车道内埋设抓拍和计数线圈的位置应为素混凝土板块，并保证没有板块接缝。
③ ETC 系统中，RSE (路侧设备)支持户外安装，可路侧 或者顶挂方式，宜采用顶挂在车道正中，挂装高度>=5.5m, 通信 区域宽度应可调整在3.3m范围内。ETC 车道前方500m适当位置应设置预告标志和路 面标记。
④ 称重及超限检测系统中，计重称台应埋设在一个板块的中心，不得设置在混凝 土板块接缝处
(2)收费站、区域/路段中心、省联网中心系统设备施工技术要求
(3)收费视频监视系统的设备施工技术要求
(4)ETC 门架系统的设备施工技术要求
① ETC 门架系统由上、下行双方向门架组成，上、下行双方向门架宜背向 错开布 置，距离宜<30m, 同时距离不宜过远。
② 省界 ETC 门架系统，上、下行方向可设置两个门架，同向两个门架最小间距应 >=500m。
③ 尽量避免5.8GHz 相近频点干扰。
④ ETC 门架系统前方2km、1km 和500m 处应设置预告标志和路面标记。
3.通信系统主要设施施工技术要求
1)光、电缆线路施工要求
(1)管道光、电缆的敷设
①敷设管道光、电缆前必须清刷管孔。
② 子管敷设
A.子管采用材质合适的塑料管材。
B. 在标称内径>=φ90mm 的标准管孔内应一次性穿放数量>=3孔的子管。
C.子管 在两人(手)孔间的管道段应无接头。
D.子管管孔应按设计要求封堵。
③ 光、电缆敷设
A.敷设光缆时的牵引力<=2000kN。敷设电缆时的牵引力应<电缆允许拉力的80%。
B. 以石蜡油、滑石粉等作为润滑剂，严禁使用有机油脂。
C. 光缆的曲率半径必须>光缆直径的20倍，电缆的曲率半径必须>电缆直径 的15倍。
D. 以人工方法牵引光缆时，应在井下逐段接力牵引， 一次牵引长度一般<= 1000m。
E. 光缆绕“8”字敷设时，其内径应>=2m。
(2)光、电缆接续和电缆成端
①光缆接续
C. 光纤接续宜采用熔接法，接续完成并测试合格后立即做增强保护措施。增强保 护方法采用热缩管法、套管法和V 形槽法。
② 光缆接头
③电缆芯线接续
④ 电缆成端
2)通信设备的安装要求
(1)机架安装
② 机架安装端正牢固，垂直偏差不大于3mm
④ 如不平整，应用油毡垫实。 电池体安装在铁架上时，应垫缓 冲胶垫，使其牢固、可靠。
⑤ GPS 馈线进楼之前，在尽量接近进楼点 安装防雷器，防雷器应接地可靠；防雷 器和馈线接头应做防水处理。
(2)布放电缆
②设备电缆与电源线 分开布设，同轴射频线缆 单独布设。
③ 电缆弯曲半径应>60mm。
(3)敷设电源线
① 交、直流电源的馈电电缆必须分开布设，电源电缆、信号电缆、用户电缆应分 离布放，避免在同一线束内。
② 电源线必须用整段线料，中间严禁有接头。
③ 采用胶皮绝缘线 作直流馈电线时，每对馈电线应保持平行，正负线两端应有统 一的红蓝标志。
⑤ 截面在10mm² 以下的单芯或多芯电源线可与设备直接连接。
⑥ 截面在10mm² 以上的多股电源线应加装接线端子。
(4)接地装置
① 新建局站应采用联合接地装置，接地电阻值≤12。接地引入线与接地体焊接牢 固，焊缝处做防腐处理。扁钢作接地引入线时应涂沥青，并用麻布条缠扎，然后再在麻 布条外涂沥青保护。
④ 交、直流配电设备的机壳应从接地汇集线上引入保护接地线。
⑤ 通信机房内接地线的布置方式，可采取辐射式或平面型。要求机房内所有通信 设备除从接地汇集线上就近引接地线外，不得通过安装加固螺栓与建筑钢筋相碰而自然 形成的电气接通。
⑥ 需要接地的设备与接地汇集线之间的连接， 一般采用35～95mm² 的多股绝缘铜 线，不准使用裸导线布放。
⑦ 隧道接地装置宜利用隧道支护内锚杆、钢筋网等自然接地。应在隧道两侧电缆 沟内分别设置一条贯穿隧道的接地干线，接地干线宜与隧道自然接地体 重复接地，其重 复接地间距<=200m。在隧道两端洞口附近应各设置一组接地装置。有监控设施 的隧道，洞口接地装置接地电阻<=1Ω; 无监控设施的隧道，洞口接地装置接地 电阻<=4Ω,该接地装置应与隧道内的接地干线可靠连接。
4.供配电及照明系统主要设施施工技术要求
1)安装前的准备
2)高低压开关柜、配电箱(盘)安装要求
(1)柜、箱、盘的金属柜架及基础型钢 必须接地 (PE) 或接零(PEN) 可靠。
(3)柜、箱、盘安装垂直度允许偏差为1.5%,相互间接缝应<=2mm, 成列盘 面偏差<=5mm。
(7)箱、盘安装应牢固，垂直度允许偏差<=1.5%;底边距地面为1.5m, 照 明配电板底边 距地面>=1.8m。
3)变压器、箱式变电所安装要求
(2)油浸变压器运到现场后，3个月内不能安装时，应检查油箱密封情况，做油的 绝缘测试，并注以合格油。
4)不间断电源 UPS 安装要求
(2)各连线的线间、线对地 间绝缘电阻值应>0.5MΩ。
(3)不间断电源输出端的中线 (N 极),必须与由接地装置直接引来的地线干线相 连接，做重复接地。
(4)安装时应横平竖直，水平度、垂直度允许偏差<=1.5%。
(5)主回路与控制回路应分别穿保护管敷设；在电缆支架上平行敷设应保持 150mm 的距离。
5)电缆线路敷设要求
(1)直埋电缆埋置深度应符合下列规定：①电缆表面距地面的距离>=0.7m, 穿越农田或在车行道下敷设时>=1m, 在引入建筑物、与地下建筑物交叉及绕过 地下建筑物处可浅埋，但应采取保护措施；②电缆应埋设于冻土层以下。
直埋敷设的电缆不得平行敷设于管道的正上方或正下方；高电压敷设在低电压的下面。
直埋电缆上下部应铺>=100mm 厚的软土砂层，并应加盖保护板，其覆盖宽度 应超过电缆两侧各50mm, 保护板可采用混凝土盖板或砖块。
(2)管道敷设时，电缆管的内径/电缆外径（比值）>=1.5。每根电缆管的弯头<=三个，直角弯<=两个。
(3)三相或单相的交流单芯电缆，不得单独穿于钢管内。
(4)金属电缆支架、电缆导管必须可靠接地 (PE) 或接零 (PEN)。
6)动力设备安装要求
(1)动力设备的可接近裸露导体必须接地 (PE) 或接零 (PEN)。
(3)在设备的接线盒内，裸露不同相导线间和对地最小距离应>8mm。
(4)电动机等绝缘电阻值应>0.5MΩ。
(5)电动机应试通电，检查转向和机械转动有无异常情况；可空载试运行的电动 机应运转2h, 记录空载电流，检查 机身和轴承的温升。