间歇运动机构、齿轮传动

不完全齿轮机构:工作原理： 在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从 动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。

间歇运动机构+齿轮传动

• 间歇运动机构
  • 棘轮机构
    • 棘轮机构的工作原理
      • 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪
      • 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动
      • 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调
      • 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差
    • 类型与运用
      • 齿轮分布
        • 外缘
        • 内缘
        • 端面棘轮机构
      • 工作方式
        • 单动式
        • 双动式
      • 棘轮转向是否可调
        • 固定转角
        • 可调转角
      • 工作原理
        • 齿轮棘轮
        • 摩擦棘轮
      • 应用：在各类机床中实现进给、转位、分度。
    • 设计要点
      • 工作时棘爪在正压力和摩擦力的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。两者对O2的力矩满足：Mpn>Mf.
  • 槽轮机构
    • 工作原理
      • 组成：带圆销的拨盘、带有径向圆销槽的槽轮
      • 工作原理：拨盘连续回转，当两索止弧接触时，槽轮静止，反之槽轮运动
      • 特点：结构简单，制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳的、间歇的进行转位
    • 类型与运用
      • 外啮合槽轮机构
      • 内啮合槽轮机构
      • 球面槽轮机构
      • 应用：电影放映机、自动摄影机
  • 不完全齿轮机构
    • 工作原理： 在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从 动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。
    • 类型：外啮合不完全齿轮机构和内啮合不完全齿轮机构
  • 凸轮间歇运动机构
    • 工作原理：圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动
    • 类型：圆柱凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构
• 齿轮传动
  • 齿轮的失效形式
    • 齿面塑性变形
    • 齿面磨损：跑和磨损、磨粒磨损
    • 齿面胶合
    • 齿面点蚀
    • 齿轮折断
  • 齿轮材料及热处理
    • 常用齿轮材料
      • 优质碳素钢
      • 合金钢结构
      • 铸钢
      • 铸铁
    • 热处理办法
      • 硬度变高
        • 表面淬火
          • （中碳钢和中碳合金钢）
        • 渗碳淬火
          • （低碳钢和低碳合金钢）
        • 渗氮
          • 化学处理
      • 硬度变低
        • 调质
          • 中碳钢和中碳合金钢
        • 正火
          • 机械强度要求不高、大直径齿轮
  • 齿轮传动的精度等级
    • 误差的影响
      • 转角与理论不一致，影响运动的不准确性
      • 瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、冲击和噪音影响运动平稳性
      • 齿向误差导致齿轮上的载荷分布不均与，使齿轮提前损坏，影响载荷分布的不均匀性
    • 子主题
      • 高速重载齿轮 6
      • 高速中载或低重载齿轮 7
      • 对精度无特殊要求 8
      • 低速对精度要求低 9
  • 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷
    • Ft=2T1/d1 Fn=Ft/cosa Fr1=Fr2=Ft*tga 齿轮上的作用力
    • K-载荷系数 计算载荷
  • 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算
  • 直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算
  • 斜齿圆柱齿轮传动
  • 直齿圆锥齿轮传动
    • 齿轮上的作用力
    • 强度计算
  • 齿轮的构造
    • 齿轮轴
    • 实心齿轮
    • 腹板式齿轮
    • 轮辐式齿轮
  • 齿轮传动的润滑和效率
    • 开式齿轮
    • 闭式齿轮
      • v<=12m/s时，油池润滑
      • v>12m/s时，油泵喷油润滑
    • 齿轮传动中的损耗
      • 啮合中的摩擦损耗
      • 搅动润滑油的油阻损耗
      • 轴承中的摩擦损耗