合武钢筋-电气控制逻辑

这是一篇关于合武钢筋-电气控制逻辑的思维导图，主要内容包括：三个结构：其他控制部分的图纸是谁提供？，线材弯钩机，全自动钢筋笼生产线，智能弯曲中心产线。

合武钢筋- 电气控制逻辑

• 智能弯曲中心产线
  • 
  • 1.组成机构
    • 上料平台：自动振散
    • 自动上料机构
    • 自动送料机构
    • 自动弯曲机构
    • 下料平台
    • 下料平台
    • 1套PLC控制
  • 2.控制组成
    • PLC通讯协议：
    • PLC品牌：
    • PLC通讯协议：
  • 3.需要做的控制
    • 1、生产线的PLC作为从站与主站通讯；
    • 2、MES与主站PLC通讯；
    • 3、MES、主站PLC、从站PLC的通讯定义做表格规定
  • 4.疑问
    • 疑问1：弯曲的材料打包完成，运输到哪里，怎么运输？
• 线材弯钩机
  • 1.组成机构
    • 钢筋弯钩机
      • 1套PLC控制
    • ABB搬运机器人
      • IRC 2600 20KG
      • 控制器：型号？
    • AGV叉车
      • AGV左右两个托盘
      • AGV叉车的运动线路
  • 2.控制组成
    • PLC品牌：
    • PLC通讯协议：
  • 3.需要做的控制
    • 1、确定是PLC作为2号主站 与ABB通讯，PLC同时作为从站与主站PLC通讯
    • 2、MES、主站PLC、从站PLC、ABB的通讯定义做表格规定
    • 3、ABB机器人的码垛程序；
    • 4、ABB机器人与生产线的联动；
      • 需要确定流程： 钢筋弯钩机安照套料进行弯折、此时ABB机器人在设备安全距离等待； →当弯钩机完成折弯时调动ABB机器人运动到位，并用夹爪夹住材料，→然后弯钩机把材料截断→然后ABB机器人把材料摆放到指定位置；
    • 5、ABB机器人与AGV叉车联动控制；
      • 1、托盘的物料到达设定数量之后调动AGV叉车把物料送到指定位置 托盘物料到达多少个ABB调动AGV小车,还是PLC调用？
  • 4.疑问
    • 疑问1：AGV叉车运动路线怎么控制，需要MES控制吗；
• 全自动钢筋笼生产线
  • 1.组成机构
    • 锯切打磨套丝一体机
    • 螺纹视觉检测机构
    • 自动弯园机
    • 加强环上料机构
    • 钢筋笼焊接结构
      • 振散平台
      • 阶梯上料
      • 焊接机构
    • 1套PLC控制
  • 2.控制组成
    • PLC品牌：
    • PLC通讯协议：
  • 3.需要做的控制
    • 1.生产线的PLC作为从站与主站PLC通讯；
    • 2.MES、主站PLC、从站PLC的通讯定义做表格规定
    • 3.螺纹视觉检测机构；
      • 1.PLC控制逻辑程序；
      • 2.此设备的电气原理图；
      • 3.电气BOM选择，此PLC作为主站与其他PLC通讯；
  • 4.疑问点：
    • 1.疑问点：自动弯圆机控制谁做？
    • 2.疑问点：弯园机物料搬运到上料小车怎么搬运，控制怎么做？
    • 3.疑问点：上料圆环，什么时候上料、定位控制，控制逻辑谁做
    • 4.疑问点：套丝之后的材料运送到哪里？
• 三个结构：其他控制部分的图纸是谁提供？
• 合武钢筋项目：三条生产线线；合作华瑞德 1、智能弯曲中心产线 2、线材弯钩机 3、全自动钢筋笼生产线 控制设计原则：公司PLC作为主站与MES通讯，主站PLC控制其他从站PLC;