乘用车控制策略

关于乘用车混动整车控制策略，包含了加速踏板：发动机油门、主驱电门；报警信号：发动机转速。

中心主题

• 主题
  • brake press>0
    • SOC<81
      • 制动压力（-15~15）
      • brake press*(-4)(-60~60)
      • 车速取系数
        • 0-5-10-20-30-40-50-60
        • 0-0.1-0.2-0.3-0.9-1-1-1
          • 相乘
            • 主驱电门
    • 81<=SOC<90
      • 制动压力（-15~15）
      • brake press*(-4)(-60~60)
      • SOC取系数
        • 81-90
        • 1-0.1
          • *（-60）
            • 上面减下面
              • >=0
                • 相乘
                  • 主驱电门
              • <0
                • 相乘
                  • 主驱电门
    • SOC>=90
      • 制动压力（无限制）
      • 主驱电门为0
    • 此时发动机油门为0，离合器压力为1
  • 刹车为0，加速踏板>0
    • 车速<40
      • SOC>30
        • 主驱电门=踏板
        • 发动机油门为0
      • SOC=<30
        • 主驱电门=踏板
        • 发动机油门为0
      • 此时离合器为1
    • 车速>=40
      • 离合器<1
        • 加速踏板>60
          • SOC>28
            • 发动机油门=80，主驱电门=（加速踏板-60）*2.5
          • SOC<=28
            • 主驱电门=-10
          • 此时离合器=0
        • 60=>加速踏板>30
          • SOC>35
            • 主驱电门=0
          • SOC<=28
            • 发动机油门=加速踏板*1.33（0~100限制），主驱电门=0
          • 此时发动机油门=加速踏板*1.33（0~100限制），离合器为0
        • 30>=加速踏板>15
          • SOC>45
            • 主驱电门=加速踏板*1.33，离合器为1，发动机油门为0
          • SOC<=45
            • 发动机油门=40，主驱电门=2*（20-加速踏板*1.33），离合器为0
        • 15>=加速踏板>0
          • SOC>40
            • 主驱电门=加速踏板，离合器为1，发动机油门为0
          • SOC<=40
            • 发动机油门=30，主驱电门=-2*（30-加速踏板*1.33），离合器为0
      • 离合器>=1
        • 加速踏板>30
          • SOC>35
            • 主驱电门=0
          • SOC<=35
            • 主驱电门=-10
          • 此时发动机油门=加速踏板*1.33（0-100限制），离合器为0
        • 30>=加速踏板>0
          • SOC>35
            • 主驱电门=加速踏板*1.66，离合器为1，发动机油门为0
          • SOC<=35
            • 离合器为0
  • 刹车为0，加速踏板为0
    • SOC<81
      • 发动机油门=0，主驱电门=车速*（-0.1）*车速取系数，离合器为0
      • 车速取系数
        • 0-5-10-20-30-40-50-60
        • 0-0.1-0.2-0.3-0.9-1-1-1
    • 81<=SOC<90
      • 发动机油门为0
      • 车速*（-0.1）
      • SOC取系数*（-10）
      • 上减下
        • >=0
          • 主驱电门=车速*（-0.1）*车速取系数
        • <0
          • 主驱电门=SOC取系数*（-10）*车速取系数
    • SOC>=90
      • 主驱电门=0，发动机油门=0
    • 离合器为1
• *-0.1后限值为-10~10
• 离合器
  • >0
    • 报警信号>0
      • 发动机转速>800
        • ISG电门=-0.2*（发动机转速-800）
          • 限制-80~0
        • 发动机ISG信号=80-0.12*（发动机转速-1200）
          • 发动机转速-1200限制0~500
      • 发动机转速<=800
        • SIG电门=0
    • 报警信号<=0
  • =0
    • ISG电门=0，发动机ISG信号=0
• SOC
  • <30
    • 报警信号输出1
  • >=30
    • <35
      • 不响应
    • >=35
      • 报警输出信号0
• ISG电门
  • *0.01
    • ISG电门输出
• 发动机油门+发动机ISG信号
  • *0.01
    • 发动机油门输出
  • 判断
    • >0
      • 输出1
    • <=0
      • 输出0
        • 发动机开关输出
• 1
  • • ISG开关
• 主驱电门
  • *0.01
    • 主驱电门输出
• 制动压力
  • • 制动压力输出
• 离合器信号
  • • 离合器信号输出
• 1
  • • 主驱开关
• 1
  • • 消耗电阻开关
• 离合器信号
  • • 离合器信号输出
• 1
  • • 消耗电阻值