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电动汽车核心技术2思维导图，简单介绍驱动电机类型和整车综合能量管理技术，喜欢的小伙伴可以点个赞哦！
从动力电池类型、超级电容及电池管理系统角度简单介绍电动汽车核心技术，希望对你有所帮助！
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电动汽车核心技术2
驱动电机及其控制问题
永磁同步电机
结构
定子
电枢铁芯
电枢绕组
转子
永磁体
转子铁芯
转轴
类别
磁极结构
表面式
凸出式
嵌入式
内置式
内置转子磁路结构
径向式转子
切向式转子
混合式转子
特点
结构简单，运行可靠
转速易控制
调速范围宽
应用范围广
体积小，质量小
功率因素高
缺点
会增大定子的电流，增加电机的铜耗
价格高
工作原理
电枢反应
电枢磁动势的基波对气隙磁场的影响称为电枢反应。 会产生去磁或增磁作用。
电压方程式
功率与转矩
功角特性 矩角特性
运行特性
机械特性
永磁同步电机稳态正常运行时，始终保持同步转速不变。 调节电源频率来调节电机转速时，转速应严格与频率成正比。
工作特性
电枢电流：Ia
功率因数：cosφ
控制
恒压频比开环控制
矢量控制
Id=0控制
最大转矩/电流比控制
弱磁控制
直接转矩控制
智能控制
交流异步电机
定子（静止）
定子电流直接取自交流电力系统
转子（旋转）
端盖
轴承
机座
风扇...
转子结构
笼型异步电机（主要）
绕线转子异步电机
定子绕组相数
单相异步电机
两相异步电机
三相异步电机
。交流异步电机的三相定子绕组通入三相交流电后，产生一个旋转磁场，磁场切割转子绕组，产生感应电动势。 。转子绕组是闭合通道，转子中便有电流产生，电流方向与电动势方向相同。 。载流的转子导体在定子旋转磁场作用下产生电磁力。 。由电磁力进而产生电磁转矩驱动电机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
特性
转子转数不等于定子旋转磁场的同步转速，交流异步电机的转子转速与定子旋转磁场的同步转数之间存在转速差，它的大小决定着转子电动势及其频率的大小。
交流异步电机的自然机械特性
电源电压改变时的人为机械特性
交流异步电机的工作特性
调速控制
转差控制
整车综合能量管理技术
组成
整车控制器硬件
微处理器
负责数据计算和存储，是整车控制器的大脑
电源及保护模块
为微处理器提供稳定电源，并在电源意外接错的情况下切断电路保护整车控制器的安全
A/D模块I/O模块
A/D采集负责加速和制动踏板等模拟量信号的输入 I/O接口负责接受钥匙、模式开关指令并实现继电器的开关控制
调试模块及CAN模块
调试模块实现程序的更新和在线调试，CAN模块实现CAN网络通信
功能
数据交换管理层
采集信息，通过CAN发送控制命令，通过I/O、D/A和PWM提供对显示单元、继电器等的驱动信号
安全故障管理层
分析判断数据
驾驶人意图解释层
分析处理，计算驱动系统的目标转矩和车辆需求功率
能量流管理层
进行需求功率分配
整车控制器的开发
V开发模式：功能设计-快速原型-目标代码生成-硬件在回路（HIL）仿真-标定
